[实用新型]直驱机构和加工设备

权利要求书

1.一种直驱机构，其特征在于，所述直驱机构包括：

丝杠集成组件，所述丝杠集成组件包括安装座、轴承、丝杠螺母及丝杠轴；所述安装座内通过所述轴承连接所述丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠轴上；

和直驱电机，所述直驱电机包括定子壳、定子及转子，所述定子和所述转子位于所述定子壳内，所述转子穿设于所述定子内；

其中，所述安装座与所述定子壳固定连接；所述丝杠螺母穿设于所述转子内表面且与所述转子固定连接；

所述丝杠集成组件和所述直驱电机沿所述丝杠轴方向并列设置。

2.如权利要求1所述的直驱机构，其特征在于：所述安装座设有至少两个装配槽，两个所述装配槽呈间隔设置；所述轴承包括至少两个轴承，每一所述轴承装设于一所述装配槽内，所述丝杠螺母穿设于所述轴承内；

所述丝杠螺母设有螺旋槽；所述转子驱动所述丝杠螺母转动，以使所述丝杠螺母通过钢球在螺旋槽中的滚动，带动所述丝杠轴在所述螺旋槽内轴向移动。

3.如权利要求1所述的直驱机构，其特征在于：所述定子壳内设有安装槽；所述定子装设于所述安装槽内，所述转子外侧设置有永磁体。

4.如权利要求1所述的直驱机构，其特征在于：所述丝杠螺母与所述转子的内表面的固定连接是胀紧套无键连接或过盈配合或键槽连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的直驱机构，其特征在于，所述定子壳设有冷却机构，所述冷却机构用于冷却直驱电机和/或丝杠集成组件。

6.如权利要求5所述的直驱机构，其特征在于，所述冷却机构是液冷机构，所述定子壳外表面设有冷却液进出口，所述安装座和所述定子壳内设有连通所述冷却液进出口的流道，以使冷却液从所述冷却液进出口进入所述流道，以对所述丝杠集成组件和所述直驱电机进行冷却。

7.如权利要求5所述的直驱机构，其特征在于，所述冷却机构是散热风扇，所述散热风扇设于所述定子壳的外壁。

8.如权利要求1-4任一所述的直驱机构，其特征在于，所述直驱机构还包括制动器；

所述丝杠集成组件、所述直驱电机、所述制动器沿所述丝杠轴方向并列设置。

9.如权利要求1-4任一所述的直驱机构，其特征在于，所述直驱机构还包括编码器；

所述丝杠集成组件、所述直驱电机、所述编码器沿所述丝杠轴方向并列设置。

10.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括移动部件和如权利要求1至9中任一项所述的直驱机构，所述直驱机构的丝杠轴的一端与所述移动部件连接。