[实用新型]一种荞麦联合收获机智能化拨禾装置有效
| 申请号： | 202122597533.0 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN215957230U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李庆令;张超;郑德聪 | 申请（专利权）人： | 山西农业大学 |
| 主分类号： | A01D57/02 | 分类号： | A01D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030801 山西省晋*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 荞麦 联合 收获 机智 能化拨禾 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种荞麦联合收获机智能化拨禾装置，包括手动/自动切换开关(1)、继电器(2)、单片机(3)、串口屏(4)、手动旋钮(5)、放大器(6)、电磁比例阀(7)、液压马达(8)、拨禾轮转速传感器(9)和前进速度传感器(10),其特征在于：
手动/自动切换开关(1)为2档船型开关，用于切换手动和自动模式；继电器(2)为1路12V继电器，手动模式下，继电器(2) NC接口与COM接口短接，自动模式下，继电器(2) NO接口与COM接口短接；单片机(3)为STM32系列单片机，串口屏(4)RX和TX端口分别与单片机PA9、PA10相连，并实时显示工作模式、前进速度、拨禾轮转速与作业时间；手动旋钮(5)为单圈电位器旋钮，其抽头1接继电器NC端口，抽头3接地；放大器(6)为比例放大器，单片机(3)PA4端口和手动旋钮(5)抽头2并联接入放大器(6)输入电压端口；电磁比例阀(7)为两位三通式电磁阀，放大器(6)输出信号接电磁比例阀(7)输入端口；拨禾轮转速传感器(9)为光电旋转编码器，与拨禾轮同轴安装；前进速度传感器(10)为测速雷达，用于获取联合收获机行进速度。
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