[实用新型]剪刀脚上料机构

说明书

本实用新型涉及键盘组装技术领域，具体公开一种剪刀脚上料机构，包括：振动盘，所述振动盘用于将剪刀脚振动至呈正放姿态；摄像组件，所述摄像组件用于获取所述振动盘内的图像信息，并识别出振动盘内处于正放姿态的剪刀脚；转移机构，所述转移机构与所述摄像组件通信连接，用于夹持并转移呈正放姿态的剪刀脚。本实用新型提供的剪刀脚上料机构，能实现剪刀脚的机械化上料，进而降低人力成本、提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及键盘组装技术领域，尤其涉及一种剪刀脚上料机构。

背景技术

按键是键盘的主要组成部分，目前最常见的按键从上往下一般包括键帽、剪刀脚和主板。其中，剪刀脚是一种常用的键盘零件，主要包括相互交叉且呈旋转枢接的内框架和外框架，其作用是使得键帽具有一定的弹性。

进行组装时，通常先将剪刀脚放入主板的键位槽中，然后将键帽放置在剪刀脚上，最后往下压紧键帽，使剪刀脚的上端与键帽扣合、下端与主板扣合，即可完成剪刀脚按键的组装。

在上述过程中，剪刀脚来料时是散乱的，传统上料机构一般只有夹持和转移功能，无法区分被夹持的剪刀脚当前的姿态是正放、侧放还是倒放，为了避免传统上料结构将剪刀脚以错误的姿态放入主板中，目前业内一般采取工人手动将剪刀脚放入主板的键位槽中的作业方式，自动化程度不高、工作效率低、耗时耗力，不适合现代机械化生产。

本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种剪刀脚上料机构，能实现剪刀脚的机械化上料，进而降低人力成本、提高生产效率。

为达以上目的，本实用新型提供一种剪刀脚上料机构，包括：

振动盘，所述振动盘用于将剪刀脚振动至呈正放姿态；

摄像组件，所述摄像组件用于获取所述振动盘内的图像信息，并识别出振动盘内处于正放姿态的剪刀脚；

转移机构，所述转移机构与所述摄像组件通信连接，用于夹持并转移呈正放姿态的剪刀脚。

可选的，还包括用于存储剪刀脚的料仓，所述振动盘位于所述料仓的出料口下方。

可选的，还包括用于固定所述摄像组件的固定支架。

可选的，所述固定支架设有两个上料工位，每个所述上料工位均设有一组所述料仓、振动盘、摄像组件和转移机构。

可选的，所述摄像组件位于对应的所述振动盘的正上方。

可选的，所述振动盘包括顶盘和位于所述顶盘下方的振动器。

可选的，所述转移机构包括用于夹取剪刀脚的夹爪组件、与所述夹爪组件连接并驱使所述夹爪组件沿Z轴上下运动的Z轴直线驱动机构、

与所述Z轴直线驱动机构连接并驱使所述Z轴直线驱动机构沿X轴左右运动的X轴直线驱动机构，以及

与所述X轴直线驱动机构连接并驱使所述X轴直线驱动机构沿Y轴前后运动的Y轴直线驱动机构。

可选的，还包括用于提供操作界面的显示屏和与所述显示屏通信连接的输入键盘。

本实用新型的有益效果在于：提供一种剪刀脚上料机构，振动盘将剪刀脚振动至呈正放姿态，然后所述摄像组件识别出振动盘内处于正放姿态的剪刀脚，最后控制所述转移机构与夹持并转移呈正放姿态的剪刀脚，由此即可完成剪刀脚的机械化上料，进而降低人力成本、提高生产效率。

附图说明