[实用新型]剪刀脚上料机构

权利要求书

1.一种剪刀脚上料机构，其特征在于，包括：

振动盘，所述振动盘用于将剪刀脚振动至呈正放姿态；

摄像组件，所述摄像组件用于获取所述振动盘内的图像信息，并识别出振动盘内处于正放姿态的剪刀脚；

转移机构，所述转移机构与所述摄像组件通信连接，用于夹持并转移呈正放姿态的剪刀脚。

2.根据权利要求1所述的剪刀脚上料机构，其特征在于，还包括用于存储剪刀脚的料仓，所述振动盘位于所述料仓的出料口下方。

3.根据权利要求2所述的剪刀脚上料机构，其特征在于，还包括用于固定所述摄像组件的固定支架。

4.根据权利要求3所述的剪刀脚上料机构，其特征在于，所述固定支架设有两个上料工位，每个所述上料工位均设有一组所述料仓、振动盘、摄像组件和转移机构。

5.根据权利要求4所述的剪刀脚上料机构，其特征在于，所述摄像组件位于对应的所述振动盘的正上方。

6.根据权利要求1所述的剪刀脚上料机构，其特征在于，所述振动盘包括顶盘和位于所述顶盘下方的振动器。

7.根据权利要求1所述的剪刀脚上料机构，其特征在于，所述转移机构包括用于夹取剪刀脚的夹爪组件、

与所述夹爪组件连接并驱使所述夹爪组件沿Z轴上下运动的Z轴直线驱动机构、

与所述Z轴直线驱动机构连接并驱使所述Z轴直线驱动机构沿X轴左右运动的X轴直线驱动机构，以及

与所述X轴直线驱动机构连接并驱使所述X轴直线驱动机构沿Y轴前后运动的Y轴直线驱动机构。

8.根据权利要求1所述的剪刀脚上料机构，其特征在于，还包括用于提供操作界面的显示屏和与所述显示屏通信连接的输入键盘。