[实用新型]一种具有断皮带检测功能的直线模组

说明书

本实用新型公开了一种具有断皮带检测功能的直线模组，其涉及直线模组领域，其包括设置有容纳槽的底座，设置在容纳槽内并位于底座一端的电机、同步轮和主动侧轴承、设置在容纳槽内并位于底座另一端的从动轮；所述同步轮与电机之间设置有同步带，所述电机驱动同步带运动从而带动同步轮转动，所述主动侧轴承与同步轮同轴心转动，所述主动侧轴承和所述从动轮之间设置有皮带，所述皮带上固定有滑座，所述底座的两端设置有用于检测皮带的感应器，本实用新型解决现有技术中皮带崩坏时急停导致设备受损的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种具有断皮带检测功能的直线模组。

背景技术

在生产过程中，有的运输装置是在皮带直线模块的皮带上固定有滑座，滑座上附有需进行移动的工件(如PCB)。皮带在运动过程中，将会带动滑座进行移动，此时滑座上的工件即可进行移动。但是有的皮带因质量问题，在高速行使中容易断开，而正在进行作业中的工件以及滑座会急速停止，而急停下来的工件容易与其他正在移动的工位设备产生碰撞而造成设备损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种具有断皮带检测功能的直线模组，其解决现有技术中皮带崩坏时急停导致设备受损的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有断皮带检测功能的直线模组，包括设置有容纳槽的底座，设置在容纳槽内并位于底座一端的电机、同步轮和主动侧轴承、设置在容纳槽内并位于底座另一端的从动轮；所述同步轮与电机之间设置有同步带，所述电机驱动同步带运动从而带动同步轮转动，所述主动侧轴承与同步轮同轴心转动，所述主动侧轴承和所述从动轮之间设置有皮带，所述皮带上固定有滑座，所述底座的两端设置有用于检测皮带是否断开的的感应器。

工作时，电机转动时，设置在电机和同步轮之间的同步带将带动同步轮进行转动，接着与同步轮相互固定的主动侧轴承将随着同步轮的转动而进行转动，然后主动侧轴承将会带动皮带进行转动，而从动轮将会随着皮带的运动而进行转动。

上述技术方案中，还包括固定在底座上并位于容纳槽两侧的导轨，所述滑座的两侧固定有导轨滑块，所述导轨滑块与导轨滑动连接，在滑座运动的过程中，滑座两侧的导轨滑块将会在导轨上滑动，可以提高滑座在运动精度。

上述技术方案中，所述滑座的两侧设置有行程限位开关，当滑座移动到位时，滑座上的挡块将会被行程限位开关感应到，行程限位开关将会传递信号给外部的中控台，中控台将会控制电机转换转动的方向，此时将会带动皮带转换运动的方向，从而带动滑座的转动方向。

上述技术方案中，所述滑座的两端均设置有固定槽，所述固定槽上固定有皮带压条，所述皮带压条上固定有皮带上压板，所述皮带位于皮带压条和皮带上压板之间。

上述技术方案中，还包括固定在容纳槽内并位于底座一端的从动轮安装座，所述从动轮安装在从动轮安装座上，从动轮安装座便于将从动轮安装在底座上，也便于从动轮的转动。

上述技术方案中，还包括设置用于容纳保护主动侧轴承的主动轮轴承座，便于主动侧轴承的安装，也便于主动侧轴承的转动。

上述技术方案中，还包括设置在底座一端并用于保护电机的驱动轴、同步轮和同步带的保护罩，避免空气中的赃污灰尘，或者其他人为因素影响电机、同步轮和主动侧轴承之间的传动运动。

上述技术方案中，所述容纳槽贯穿底座的两端，以使底座的两端形成第一开口和第二开口，所述第一开口上密闭连接有前端板，所述第二开口密闭连接有后端板，所述保护罩和主动轮轴承座均固定在前端板上，所述前端板上设置有皮带避让孔。

上述技术方案中，还包括固定在底座顶部并密闭连接的护盖。

上述技术方案中，还包括两个分别固定在前端板和后端板上的护盖安装架，所述护盖的两侧固定在护盖安装架上，便于将护盖安装在底座上。