[实用新型]一种具有断皮带检测功能的直线模组

权利要求书

1.一种具有断皮带检测功能的直线模组，其特征在于，包括设置有容纳槽(11)的底座(1)，设置在容纳槽(11)内并位于底座(1)一端的电机(21)、同步轮(22)和主动侧轴承(23)、设置在容纳槽(11)内并位于底座(1)另一端的从动轮(3)；

所述同步轮(22)与电机(21)之间设置有同步带(24)，所述电机(21)驱动同步带(24)运动从而带动同步轮(22)转动，所述主动侧轴承(23)与同步轮(22)同轴心转动，所述主动侧轴承(23)和所述从动轮(3)之间设置有皮带(4)，所述皮带(4)上固定有滑座(5)，所述底座(1)的两端设置有用于检测皮带(4)是否断开的感应器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有断皮带检测功能的直线模组，其特征在于，还包括固定在底座(1)上并位于容纳槽(11)两侧的导轨(51)，所述滑座(5)的两侧固定有导轨滑块(52)，所述导轨滑块(52)与导轨(51)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有断皮带检测功能的直线模组，其特征在于，所述滑座(5)的两侧设置有行程限位开关(53)。

4.根据权利要求1所述的一种具有断皮带检测功能的直线模组，其特征在于，所述滑座(5)的两端均设置有固定槽(54)，所述固定槽(54)上固定有皮带压条(55)，所述皮带压条(55)上固定有皮带上压板(56)，所述皮带(4)位于皮带压条(55)和皮带上压板(56)之间。

5.根据权利要求1所述的一种具有断皮带检测功能的直线模组，其特征在于，还包括固定在容纳槽(11)内并位于底座(1)一端的从动轮安装座(31)，所述从动轮(3)安装在从动轮安装座(31)上。

6.根据权利要求1所述的一种具有断皮带检测功能的直线模组，其特征在于，还包括设置用于容纳保护主动侧轴承(23)的主动轮轴承座(26)。

7.根据权利要求1所述的一种具有断皮带检测功能的直线模组，其特征在于，还包括设置在底座(1)一端并用于保护电机(21)的驱动轴、同步轮(22)和同步带(24)的保护罩(25)。

8.根据权利要求7所述的一种具有断皮带检测功能的直线模组，其特征在于，所述容纳槽(11)贯穿底座(1)的两端，以使底座(1)的两端形成第一开口(12)和第二开口(13)，所述第一开口(12)上密闭连接有前端板(14)，所述第二开口(13)密闭连接有后端板(15)，所述保护罩(25)和主动轮轴承座(26)均固定在前端板(14)上，所述前端板(14)上设置有皮带避让孔。

9.根据权利要求8所述的一种具有断皮带检测功能的直线模组，其特征在于，还包括固定在底座(1)顶部并密闭连接的护盖(8)。

10.根据权利要求9所述的一种具有断皮带检测功能的直线模组，其特征在于，还包括两个分别固定在前端板(14)和后端板(15)上的护盖安装架(7)，所述护盖(8)的两侧固定在护盖安装架(7)上。