[实用新型]一种用于仓储机器人用的取货放货结构

说明书

实用新型公开了一种用于仓储机器人用的取货放货结构，其连接安装板用于连接仓储机器人，连接安装板上表面设有取货箱，取货箱一侧设有开口，开口两侧设有连接块，取货箱的内壁上设有内凹槽，位于开口的相反面，放货组件包括翻折板、翻折驱动件、推货板与推货驱动件，翻折板两端铰接于连接块上，翻折板一端与翻折驱动件相连，推货驱动件设于取货箱的外壁上，推货驱动件的驱动杆与推货板相连，推货板位于取货箱内侧，并且与内凹槽相匹配；将本实用新型的结构安装在现有的仓储机器人上既可以正常使用，安装了本实用新型结构的仓储机器人可以增大取货量，提高实际工作中的作用，并且无需购买新的仓储机器人，节约了公司的成本。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其是一种用于仓储机器人用的取货放货结构。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展，仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。

仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产效率起着重要的辅助作用。同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据、帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。

现有的仓储机器人仅仅是将货物放入仓库货架或从仓库货架中取出货物，并且取的货物量不是很大，因此大多时候还是采用人工采用货物箱进行大规模的拿取，导致着仓储机器人在某些时候起不到很好的作用，因此亟需对现有的仓储机器人进行改造。

实用新型内容

为解决上述仓储机器人取货量不大的技术问题，本实用新型提供了一种用于仓储机器人用的取货放货结构。

本实用新型的技术方案为：一种用于仓储机器人用的取货放货结构，包括连接安装板、取货箱与放货组件；

所述连接安装板用于连接仓储机器人，所述连接安装板上表面设有取货箱，所述取货箱一侧设有开口，所述开口两侧设有连接块，所述取货箱的内壁上设有内凹槽，位于开口的相反面，所述放货组件包括翻折板、翻折驱动件、推货板与推货驱动件，所述翻折板两端铰接于连接块上，所述翻折板一端与翻折驱动件相连，所述推货驱动件设于取货箱的外壁上，所述推货驱动件的驱动杆与推货板相连，所述推货板位于取货箱内侧，并且与内凹槽相匹配。

作为上述技术方案的进一步改进：

优选地，所述翻折驱动件为伺服电机。

优选地，所述推货驱动件为驱动气缸。

优选地，所述翻折板两端设有护板，所述取货箱的开口两端的面上设有相匹配的缺槽。

优选地，还包括辅助出货组件，所述辅助出货组件包括升降板与升降驱动件，所述升降驱动件设于取货箱底部，所述升降驱动件的驱动杆上设有升降板，所述升降板与取货箱相匹配。

优选地，所述升降驱动件为螺旋升降机。

优选地，所述升降板的下表面与取货箱底面之间设有多个弹簧。

优选地，所述连接安装板下表面设有过线槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的结构无需对现有的仓储机器人进行内部改造，只需要通过简单的打孔就可以将本实用新型的结构安装在现有的仓储机器人上既可以正常使用，安装了本实用新型结构的仓储机器人可以增大取货量，提高实际工作中的作用，并且无需购买新的仓储机器人，节约了公司的成本。

2.本实用新型采用箱式暂存货物，并且下方设有弹簧作为缓冲，提高了运输过程中稳定性。

3.本实用新型在进行卸货的过程中构建了一条输送道，并且两端设有限位的护栏，同时设置有推板与升降板，使得一次可卸货多个货物，并且还比较稳定。