[实用新型]一种用于仓储机器人用的取货放货结构

权利要求书

1.一种用于仓储机器人用的取货放货结构，其特征在于：包括连接安装板、取货箱与放货组件；

所述连接安装板用于连接仓储机器人，所述连接安装板上表面设有取货箱，所述取货箱一侧设有开口，所述开口两侧设有连接块，所述取货箱的内壁上设有内凹槽，位于开口的相反面，所述放货组件包括翻折板、翻折驱动件、推货板与推货驱动件，所述翻折板两端铰接于连接块上，所述翻折板一端与翻折驱动件相连，所述推货驱动件设于取货箱的外壁上，所述推货驱动件的驱动杆与推货板相连，所述推货板位于取货箱内侧，并且与内凹槽相匹配。

2.根据权利要求1所述的用于仓储机器人用的取货放货结构，其特征在于：所述翻折驱动件为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的用于仓储机器人用的取货放货结构，其特征在于：所述推货驱动件为驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的用于仓储机器人用的取货放货结构，其特征在于：所述翻折板两端设有护板，所述取货箱的开口两端的面上设有相匹配的缺槽。

5.根据权利要求1所述的用于仓储机器人用的取货放货结构，其特征在于：还包括辅助出货组件，所述辅助出货组件包括升降板与升降驱动件，所述升降驱动件设于取货箱底部，所述升降驱动件的驱动杆上设有升降板，所述升降板与取货箱相匹配。

6.根据权利要求5所述的用于仓储机器人用的取货放货结构，其特征在于：所述升降驱动件为螺旋升降机。

7.根据权利要求5所述的用于仓储机器人用的取货放货结构，其特征在于：所述升降板的下表面与取货箱底面之间设有多个弹簧。

8.根据权利要求1所述的用于仓储机器人用的取货放货结构，其特征在于：所述连接安装板下表面设有过线槽。