[实用新型]一种充磁机的磁钢片送料检测机构有效
申请号: | 202122531702.0 | 申请日: | 2021-10-20 |
公开(公告)号: | CN216271684U | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 俞兴;王煜格;方泽鑫;朱煌;王志;汪伟壮;朱鑫城;张晋;陈源通 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/14 | 分类号: | B65G47/14 |
代理公司: | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人: | 陈翔 |
地址: | 321000 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 充磁 磁钢 片送料 检测 机构 | ||
本实用新型公开了一种充磁机的磁钢片送料检测机构,包括用于容纳磁钢片进行排布输送的料道、设置于料道输入端用于推送磁钢片的推送组件、设置于料道侧边用于对磁钢片表面进行检测的检测组件、设置于料道下部与检测组件对应位置的用于开启时磁钢片下落的落料组件,磁钢片由料道的输入端上方放入,推送组件推送磁钢片到达检测组件处进行表面检测,当推送组件检测到磁钢片摆放不正确时反馈至落料组件,令落料组件开启使磁钢片下落;摆放正确的磁钢片随着推送组件的工作,逐个被推向料道的输出端。本实用新型对磁钢片进行有序推送并进行检测,进而可将摆放正确的磁钢片继续输送向后序的充磁机,摆放错误的进行剔除,提高输送效率,解放劳动力。
技术领域
本实用新型涉及一种工件加工装置,尤其是涉及一种充磁机的磁钢片送料检测机构。
背景技术
磁钢片为使用在电机上的一个部件,其需要经过充磁而具有磁性。磁钢片呈条状,其两侧表面具有一定的弧度,即一侧凸而一侧凹,在充磁时需要正确的摆放,从而使正确的形状下其具有对应正确的磁性。磁钢片可通过机械化的输送进行其摆放位置的检测,摆放正确就继续输送向充磁机进行充磁,不正确就剔除掉,本实用新型就是要设计一款磁钢片送料检测机构,实现磁钢片的有序输送。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种充磁机的磁钢片送料检测机构,可以对磁钢片进行输送检测,正确摆放的磁钢片输送向充磁机,错误的进行剔除,从而可以代替人工进行批量化的输入,提高机械化自动化水平,提高输送效率。
本实用新型采用以下技术方案:一种充磁机的磁钢片送料检测机构,包括用于容纳磁钢片进行排布输送的料道、设置于料道输入端用于推送磁钢片的推送组件、设置于料道侧边用于对磁钢片表面进行检测的检测组件、设置于料道下部与检测组件对应位置的用于开启时磁钢片下落的落料组件,磁钢片由料道的输入端上方放入,推送组件推送磁钢片到达检测组件处进行表面检测,当推送组件检测到磁钢片摆放不正确时反馈至落料组件,令落料组件开启使磁钢片下落;摆放正确的磁钢片随着推送组件的工作,逐个被推向料道的输出端。
作为一种改进,推送组件包括推送气缸和连接于推送气缸上的推块,推块在进入料道时推送磁钢片。
作为一种改进,料道设置为平行排列的两条,检测组件为两组,分别在两条料道的外侧进行布置;落料组件为两组并分别对应两条料道。
作为一种改进,检测组件包括检测头和驱动检测头平移进入或离开料道的第一驱动组件。
作为一种改进,落料组件包括支撑件和驱动支撑件平移开放或封闭料道底部空间的第二驱动组件。
作为一种改进,落料组件位于检测组件的后方。
本实用新型的有益效果:料道输入端上方可通过输送带放入磁钢片,由推送组件对料道上的磁钢片进行确定距离的逐个位移推送,在到达检测组件处时完成磁钢片摆放正反面的检测,摆放正确的继续输送向后序的充磁机,摆放错误的进行剔除,从而可以实现机械化自动化的输送并完成充磁,提高输送效率,解放劳动力。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的纵向截面结构示意图。
图3是图1中M处的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
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