[实用新型]一种充磁机的磁钢片送料检测机构有效
申请号: | 202122531702.0 | 申请日: | 2021-10-20 |
公开(公告)号: | CN216271684U | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 俞兴;王煜格;方泽鑫;朱煌;王志;汪伟壮;朱鑫城;张晋;陈源通 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/14 | 分类号: | B65G47/14 |
代理公司: | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人: | 陈翔 |
地址: | 321000 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 充磁 磁钢 片送料 检测 机构 | ||
1.一种充磁机的磁钢片送料检测机构,其特征在于:包括用于容纳磁钢片进行排布输送的料道(1)、设置于料道(1)输入端用于推送磁钢片的推送组件(21)、设置于料道(1)侧边用于对磁钢片表面进行检测的检测组件(3)、设置于料道(1)下部与检测组件(3)对应位置的用于开启时磁钢片下落的落料组件(4),磁钢片由料道(1)的输入端上方放入,所述推送组件(21)推送磁钢片到达检测组件(3)处进行表面检测,当推送组件(21)检测到磁钢片摆放不正确时反馈至落料组件(4),令落料组件(4)开启使磁钢片下落;摆放正确的磁钢片随着推送组件(21)的工作,逐个被推向料道(1)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种充磁机的磁钢片送料检测机构,其特征在于:所述推送组件(21)包括推送气缸(211)和连接于推送气缸(211)上的推块(212),所述推块(212)在进入料道(1)时推送磁钢片。
3.根据权利要求1或2所述的一种充磁机的磁钢片送料检测机构,其特征在于:所述料道(1)设置为平行排列的两条,所述检测组件(3)为两组,分别在两条料道(1)的外侧进行布置;所述落料组件(4)为两组并分别对应两条料道(1)。
4.根据权利要求1或2所述的一种充磁机的磁钢片送料检测机构,其特征在于:所述检测组件(3)包括检测头(31)和驱动检测头(31)平移进入或离开料道(1)的第一驱动组件(32)。
5.根据权利要求3所述的一种充磁机的磁钢片送料检测机构,其特征在于:所述检测组件(3)包括检测头(31)和驱动检测头(31)平移进入或离开料道(1)的第一驱动组件(32)。
6.根据权利要求1或2所述的一种充磁机的磁钢片送料检测机构,其特征在于:所述落料组件(4)包括支撑件(41)和驱动支撑件(41)平移开放或封闭料道(1)底部空间的第二驱动组件(42)。
7.根据权利要求3所述的一种充磁机的磁钢片送料检测机构,其特征在于:所述落料组件(4)包括支撑件(41)和驱动支撑件(41)平移开放或封闭料道(1)底部空间的第二驱动组件(42)。
8.根据权利要求5所述的一种充磁机的磁钢片送料检测机构,其特征在于:所述落料组件(4)包括支撑件(41)和驱动支撑件(41)平移开放或封闭料道(1)底部空间的第二驱动组件(42)。
9.根据权利要求1或2所述的一种充磁机的磁钢片送料检测机构,其特征在于:所述落料组件(4)位于检测组件(3)的后方。
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