[实用新型]一种永磁锥形电机制动结构

说明书

本实用新型属于电机技术领域，且公开了一种永磁锥形电机制动结构，包括电机外壳，所述电机外壳的内侧设置有电机定子，所述电机定子通过支架与电机外壳固定连接，所述电机定子的内侧设置有电机转子，所述电机转子的中间部位设置有转动轴，所述转动轴与电机转子固定连接，所述电机转子的一侧设置有弹簧；通过设置的电机转子和电机定子来便于使用，本申请设置的电机定子和电机转子不同于一般的无刷电机定子和转子，本申请的电机转子和电机定子之间气隙是锥形的，从而在转子转动的过程中通过锥形气隙产生轴向推力，从而使电机转子脱离制动盘，在停止运行后在弹簧的作用下又使电机转子抱紧制动盘，从而不用单独安装制动器，节省空间。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种永磁锥形电机制动结构。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能，电动机是将电能转换为机械能(俗称马达)，在机器人领域常常需要用到电机。

现有技术方案存在一定的缺陷，在使用的过程中电机在停止运行后缺少制动结构，在不利于在机器人领域运用时制动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种永磁锥形电机制动结构，以解决上述背景技术中提出的电机在停止运行后缺少制动结构，不利于在机器人领域运用时制动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种永磁锥形电机制动结构，包括电机外壳，所述电机外壳的内侧设置有电机定子，所述电机定子通过支架与电机外壳固定连接，所述电机定子的内侧设置有电机转子，所述电机转子的中间部位设置有转动轴，所述转动轴与电机转子固定连接，所述电机转子的一侧设置有弹簧，所述弹簧与电机外壳固定连接，所述电机转子远离弹簧的一侧设置有制动盘。

优选的，所述制动盘的顶端和底端均设置有固定支架，所述制动盘通过固定支架与电机外壳固定连接，所述制动盘的一侧设置有摩擦盘。

优选的，所述摩擦盘上设置有摩擦凹槽，所述摩擦凹槽共设置有若干个，且若干个摩擦凹槽均匀分布在摩擦盘上。

优选的，所述制动盘和摩擦凹槽的中间设置有通孔。

优选的，所述电机外壳上开设有圆孔，所述圆孔与转动轴相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置的电机转子和电机定子来便于使用，本申请设置的电机定子和电机转子不同于一般的无刷电机定子和转子，本申请的电机转子和电机定子之间气隙是锥形的，从而在转子转动的过程中通过锥形气隙产生轴向推力，从而使电机转子脱离制动盘，在停止运行后在弹簧的作用下又使电机转子抱紧制动盘，从而避免电机停止运行后转动轴转动的问题，利于应用在机器人驱动和制动领域，从而不用单独安装制动器，节省空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型制动盘的侧视图；

图中：1-制动盘；2-摩擦凹槽；3-固定支架；4-电机定子；5-电机外壳；6-弹簧；7-电机转子；8-摩擦盘；9-转动轴；10-通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。