[实用新型]一种摄像头智能安装设备

说明书

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，公开了一种摄像头智能安装设备，包括用于输送工件的输送线、位于输送线的一侧的机械手、工作台、用于摆放摄像头配件的物料盘以及视觉识别定位装置，机械手用于夹取与输送工件和用于夹取与输送摄像头配件，机械手设有用于夹取工件的第一夹具和用于夹取摄像头配件的第二夹具，视觉识别定位装置包括设于机械手上的第一摄像机。本实用新型采用自动化装配，生产效率高，视觉识别定位装置的设置有助于摄像头配件精准安装在工件上，装配精度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种摄像头智能安装设备。

背景技术

数码相机，是一种利用电子传感器把光学影像转换成电子数据的照相机。为了便于携带与使用，人们发明了能放置于口袋的数码相机，其结构精简，体积小，一般的口袋式数码相机包括前盖、按键、PCB板、摄像头、电池支座、电池和后盖，其组装工序为依次将按键、PCB板、摄像头、电池支座和电池固定安装在前盖上，最后盖上后盖完成组装。现有的摄像头安装工序一般依靠人工操作，生产效率低，另外摄像头需要与PCB板电性连接，因此其安装需要很高的安装精度，而人工操作存在误差容易导致精度不足，影响产品的生产质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动安装，安装精度高，生产效率高的摄像头智能安装设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种摄像头智能安装设备，包括用于输送工件的输送线、位于所述输送线的一侧的机械手、工作台、用于摆放摄像头配件的物料盘以及视觉识别定位装置，所述机械手用于夹取与输送工件和用于夹取与输送摄像头配件，所述机械手设有用于夹取工件的第一夹具和用于夹取摄像头配件的第二夹具，所述视觉识别定位装置包括设于所述机械手上的第一摄像机。

作为本实用新型的优选方案，所述视觉识别定位装置还包括用于检测摄像头配件是否完好的第二摄像机。

作为本实用新型的优选方案，所述工作台上设有固定在所述工作台上的固定块、可移动的定位块和与所述定位块连接的第一动力装置，所述固定块设于所述工作台的横向的一侧和纵向的一侧，所述定位块设于所述工作台的横向的另一侧和纵向的另一侧，所述第一动力装置驱动所述定位块移动与所述固定块配合固定工件。

作为本实用新型的优选方案，所述输送线的侧部设有多个限位柱、驱动所述限位柱伸缩的第二动力装置以及用于检测工件的传感器，所述传感器和所述限位柱沿所述输送线的输送方向依次设置。

作为本实用新型的优选方案，所述第一夹具包括相向设置的第一夹爪和第二夹爪以及分别驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪横向移动的第三动力装置。

作为本实用新型的优选方案，所述第二夹具设有用于将摄像头配件压紧在工件上的压紧块以及驱动所述压紧块竖向移动的第四动力装置。

作为本实用新型的优选方案，还包括用于放置工件的工件料盘，所述工件料盘上设有与工件配合的放置槽，所述放置槽的两侧设有与所述第一夹具配合的开口。

本实用新型实施例一种摄像头智能安装设备，与现有技术相比，其有益效果在于：机械手先将位于输送线上的工件输送至工作台上，随后第一摄像机检测识别工件的摄像头安装位置，接着第一摄像机检测识别物料盘上的摄像头配件的位置，然后机械手准确夹取摄像头配件并安装在工件上，最后机械手将装配了摄像头配件的工件输送回输送线上，整个装配过程均为自动化操作，生产效率高，此外视觉识别定位装置的设置有助于摄像头配件精准安装在工件上，装配精度高。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种摄像头智能安装设备的结构示意图；

图2是图1中的第一夹具和第二夹具的结构示意图；

图3是图1中的工件料盘的结构示意图；