[实用新型]一种物联网的空地一体化智能巡检系统

说明书

本实用新型公开了一种物联网的空地一体化智能巡检系统，涉及管道巡检技术领域，包括地面信号传输设备、垂直起降固定翼无人机、光电吊舱、工作站、指挥中心、巡检管理系统；巡检管理系统对垂直起降固定翼无人机发送操作指令，垂直起降固定翼无人机搭载光电吊舱，飞往指定地点，获取无人机控制数据和无人机巡检视频，通过地面信号传输设备实时回传到工作站；工作站对其进行处理，确定地面情况并发送给指挥中心；指挥中心根据地面情况对现场进行实时把控和指挥，并对异常情况进行报警。本实用新型利用垂直起降固定翼无人机完成管道的低空例行巡检，提高巡检效率；一体化管理，打通数据孤岛，完成技巡和人巡的互动结合；提升巡检管理水平，增质提效。

技术领域

本实用新型涉及管道巡检技术领域，更具体的说是涉及一种物联网的空地一体化智能巡检系统。

背景技术

油气管道巡检是石油系统生产运营的重要安全保障措施，但现在油气管道检修、巡查大多依靠人工进行，存在如下问题：

1)由于油气管道分布广泛且大多处于偏僻地区，其中不乏大山沟壑，导致人工巡检费时费力，效率低下，特别是能源产业日益扩张，油气管道历程持续增长，致使人工巡检与维护的压力越来越大。

2)由于效率低下，在发生自然灾害或意外情况时，基于人工巡检的油气管道的安全情况往往也不能第一时间获知，从而影响抢险响应。

因此，如何借助现代新的技术搭建空地一体化巡检网络，提高巡检质量和效率是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种物联网的空地一体化智能巡检系统，采用一体化管理，提高巡检效率，提升巡检管理水平。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种物联网的空地一体化智能巡检系统，包括地面信号传输设备、垂直起降固定翼无人机、光电吊舱、工作站、指挥中心、巡检管理系统；所述地面信号传输设备分别与所述垂直起降固定翼无人机、工作站之间无线连接，所述工作站与所述指挥中心之间无线连接；所述巡检管理系统与所述垂直起降固定翼无人机之间无线连接；

所述巡检管理系统，用于对所述垂直起降固定翼无人机发送操作指令，进行综合调度；

所述垂直起降固定翼无人机搭载光电吊舱，用于根据接收的操作指令，飞往指定地点，获取无人机控制数据和无人机巡检视频，并通过所述地面信号传输设备实时回传到工作站；

所述工作站，用于对接收的所述无人机控制数据和无人机巡检视频进行处理，确定地面情况，并将其发送给指挥中心；

所述指挥中心，用于根据获取的所述地面情况对现场进行实时把控和指挥，并对异常情况进行报警。

上述的技术方案公开了空地一体化智能巡检系统的具体结构设置，可以实现无人机调度控制、巡检视频查看、异常情况报警等功能，有效提高了巡检效率。

可选的，所述地面信号传输设备包括地面塔架、无线专网和光纤网络，利用地面塔架+无线专网+光纤网络完成无人机巡检视频的实时回传。

可选的，所述光电吊舱包括可见光摄像头、红外摄像头、正摄相机；

所述可见光摄像头，用于白天作业，对巡视线路进行视频拍摄；

所述红外摄像头，用于晚上作业，检测管道温度，确认管道状况；

所述正摄相机，搭载在所述垂直起降固定翼无人机上，对管道进行扫描拍摄。

可选的，所述工作站包括无线接入设备、大型计算平台、视频处理器；所述无线接入设备、大型计算平台、视频处理器依次相连；

所述无线接入设备与所述地面信号传输设备相连，用于完成有线数据、无线专网数据、4G/5G数据的实时接入；