[实用新型]一种焊接机器臂

说明书

本申请公开了一种焊接机器臂，属于焊接自动化的领域，其包括底座、转动台，转动台上安装有主动臂，主动臂上安装有从动臂，从动臂内远离主动臂的端部设置有法兰盘，法兰盘上固定安装有焊接头，从动臂内设置有用于驱动所述法兰盘移动的推动件，主动臂与从动臂上设置有导线，从动臂上安装有卷线机构，卷线机构包括固定连接于所述从动臂上的安装箱、固定连接于安装箱内侧壁上的第一板体、滑动设置于安装箱内侧壁上的第二板体，第一板体、第二板体相互靠近的侧面上均安装有多个导向环，导线穿设于安装箱内，导线沿从动臂的长度方向依次穿过导向环，安装箱上设置有用于驱动所述第一板体移动的驱动组件。本申请具有方便整理和调节导线的效果。

技术领域

本申请涉及焊接自动化的技术领域，尤其是涉及一种焊接机器臂。

背景技术

随着机械自动化、数字化技术的发展，以及人们对于焊接质量的重视程度的提高，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围也在迅速扩大。

相关技术中，公告号为CN211564910U的中国实用新型专利公开了一种焊接机器人防撞手臂，包括安装座，安装座的下表面固定连接有电机，电机的第一输出轴通过轴承插接在安装座的中部,输出轴靠近安装座上表面的一侧套接有摇臂，摇臂远离安装座的一侧开设有通孔，摇臂的外表面固定连接有马达，马达的第二输出轴插接在通孔的内部，第二输出轴的外表面套接有手臂；摇臂靠近安装座的一侧设置有挡板，挡板的上表面固定连接有第一保护壳，第一保护壳远离挡板的一侧固定连接有软管，软管的另一侧固定连接有第二保护壳。

针对上述中的相关技术，发明人认为第一保护壳、第二保护壳以及软管的设置虽然能够对摇臂起到一定的保护作用，但是当摇臂中的导线发生纠缠或者损坏时，操作人员很难对导线进行处理，从而影响机械臂的工作效率。

实用新型内容

为了方便整理和调节导线，本申请提供一种焊接机器臂。

本申请提供的一种焊接机器臂采用如下的技术方案：

一种焊接机器臂，包括底座、转动安装于所述底座上的转动台，所述转动台远离所述底座的表面安装有主动臂，所述主动臂远离所述转动台的端部安装有从动臂，所述从动臂内远离主动臂的端部设置有法兰盘，所述法兰盘上固定安装有焊接头，所述从动臂内设置有用于驱动所述法兰盘移动的推动件，所述主动臂与所述从动臂上设置有导线，所述从动臂上安装有卷线机构，所述卷线机构包括固定连接于所述从动臂上的安装箱、固定连接于所述安装箱内侧壁上的第一板体、滑动设置于所述安装箱内侧壁上的第二板体，所述第一板体、第二板体相互靠近的侧面上均安装有多个导向环，所述导线穿设于所述安装箱内，所述导线沿从动臂的长度方向依次穿过所述导向环，所述安装箱上设置有用于驱动所述第一板体移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，转动盘、主动臂、从动臂的设置方便操作人员调节焊接头的位置，推动件的设置方便操作人员调节焊接头的伸长距离，当操作人员利用推动件移动焊接头时，操作人员启动驱动组件，驱动组件使得第二板体朝向第一板体移动，从而使得第一板体上的导向环与第二板体上的导向环不断靠近，进而使得能够延伸出安装箱的导线长度增加，进而保证推动件启动不会造成导线的损伤，安装箱以及导向环的设置有利于收纳导线，驱动组件、第一板体、第二板体的设置方便操作人员调节导线。

优选的，所述驱动组件包括穿设于所述第二板体上并与所述第二板体螺纹配合的丝杆、穿设于所述安装箱内并与所述安装箱转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆上固定套设有第一锥齿轮，所述丝杆上固定套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互啮合，所述法兰盘上通过连接板固定连接有防护管，所述防护管固定套设于所述导线上，所述防护管靠近所述安装箱的端部上固定连接用于驱动所述螺纹杆转动的驱动板。