[实用新型]一种焊接机器臂

权利要求书

1.一种焊接机器臂，包括底座(1)、转动安装于所述底座(1)上的转动台(11)，所述转动台(11)远离所述底座(1)的表面安装有主动臂(2)，所述主动臂(2)远离所述转动台(11)的端部安装有从动臂(3)，所述从动臂(3)内远离主动臂(2)的端部设置有法兰盘(32)，所述法兰盘(32)上固定安装有焊接头(33)，所述从动臂(3)内设置有用于驱动所述法兰盘(32)移动的推动件(31)，其特征在于：所述主动臂(2)与所述从动臂(3)上设置有导线(21)，所述从动臂(3)上安装有卷线机构(4)，所述卷线机构(4)包括固定连接于所述从动臂(3)上的安装箱(41)、固定连接于所述安装箱(41)内侧壁上的第一板体(42)、滑动设置于所述安装箱(41)内侧壁上的第二板体(43)，所述第一板体(42)、第二板体(43)相互靠近的侧面上均安装有多个导向环(44)，所述导线(21)穿设于所述安装箱(41)内，所述导线(21)沿从动臂(3)的长度方向依次穿过所述导向环(44)，所述安装箱(41)上设置有用于驱动所述第一板体(42)移动的驱动组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器臂，其特征在于：所述驱动组件(8)包括穿设于所述第二板体(43)上并与所述第二板体(43)螺纹配合的丝杆(81)、穿设于所述安装箱(41)内并与所述安装箱(41)转动连接的螺纹杆(82)，所述螺纹杆(82)上固定套设有第一锥齿轮(821)，所述丝杆(81)上固定套设有第二锥齿轮(811)，所述第一锥齿轮(821)与所述第二锥齿轮(811)相互啮合，所述法兰盘(32)上通过连接板(93)固定连接有防护管(92)，所述防护管(92)固定套设于所述导线(21)上，所述防护管(92)靠近所述安装箱(41)的端部上固定连接用于驱动所述螺纹杆(82)转动的驱动板(9)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器臂，其特征在于：所述驱动板(9)上开设有用于容纳所述螺纹杆(82)的驱动孔(91)，所述驱动孔(91)的内侧壁上沿其周向固定连接有多个螺旋块(911)，所述螺纹杆(82)上开设有多个用于与所述螺旋块(911)滑移配合螺旋槽(822)，所述螺旋块(911)与所述螺旋槽(822)一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器臂，其特征在于：所述安装箱(41)两侧设置有用于引导导线(21)的缓冲箱(412)，所述缓冲箱(412)内设置有缓冲组件(7)，所述缓冲组件(7)包括固定连接于所述缓冲箱(412)内侧壁上的固定套筒(71)、穿设于所述固定套筒(71)内的移动柱(72)、固定于所述移动柱(72)一端的限位环(73)以及固定连接于所述移动柱(72)另一端的弹簧(74)，所述弹簧(74)远离所述移动柱(72)的另一端与所述固定套筒(71)的内侧壁固定连接，所述限位环(73)套设于所述导线(21)上并与所述导线(21)滑移配合。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器臂，其特征在于：所述导向环(44)上固定连接有转动杆(441)，所述转动杆(441)上套设有连接套筒(5)，所述转动杆(441)与所述连接套筒(5)转动连接，所述第一板体(42)、第二板体(43)相互靠近的侧面上开设有用于容纳所述连接套筒(5)的安装槽(45)，所述安装槽(45)设置有多个，多个所述安装槽(45)沿第一板体(42)的长度方向均匀布置。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器臂，其特征在于：所述安装槽(45)内侧壁上开设有限位槽(451)，所述连接套筒(5)内侧壁滑动穿设有用于与所述限位槽(451)插接配合的限位块(52)，所述连接套筒(5)内设置有用于驱动所述限位块(52)的动力组件(6)。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器臂，其特征在于：所述动力组件(6)包括固定连接于所述限位块(52)上的齿条(61)以及固定套设于所述转动杆(441)上的转动齿轮(62)，所述转动齿轮(62)与所述齿条(61)相互啮合。

8.根据权利要求5所述的一种焊接机器臂，其特征在于：所述转动杆(441)上套设有卷簧(51)，所述卷簧(51)一端与所述转动杆(441)固定连接，所述卷簧(51)另一端与所述连接套筒(5)的内端面固定连接。