[实用新型]一种配电带电作业机器人自动化装置起吊试验平台

说明书

本实用新型提供了一种配电带电作业机器人自动化装置起吊试验平台，包括支撑架和模拟电缆，所述模拟电缆的一端设置有拉紧固定装置，其另一端设置有固定装置，所述拉紧固定装置和所述固定装置分别通过紧定螺栓固定在所述支撑架上；本实用新型模拟高空主线电缆的真实工作场景,提供一种不需要到高压输电线现场操作的实验平台，可对研制的配电带电作业机器人自动化装置样机的性能和功能进行方便和安全的试验，从而助力配电带电作业机器人自动化装置后续的实景自动化带电搭火工作作铺垫。

技术领域

本实用新型涉及配电带电作业领域，特别涉及一种配电带电作业机器人自动化装置起吊试验平台。

背景技术

配电带电作业机器人自动化装置在使用时，需要试验和验证该装置的功能，但真实的高空主线电缆往往架设在高压电线杆上，高空主线电缆的架设高度至少6米以上，且高空主线电缆的电压在10万伏左右，初步试验便在6米以上10万伏的真实的高空主线电缆上试验样机的自平衡起吊上线、高空电缆的定位对中夹紧、高空电缆绝缘层的剥离、搭线(连接线) 的送达固定、紧固线夹的禁锢和高压配电绝缘盒的安装等一连串动作的功能显然不现实，既不方便，也可能造成装置溜车坠落、设备电气元件电压击穿失灵等等安全因素。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种配电带电作业机器人自动化装置起吊试验平台，此实验平台弥补了配电带电作业机器人自动化装置在现场做实验难度大，成本高，存在安全隐患等不足，大大提高了实验效率，保障了实验的安全可靠进行。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种配电带电作业机器人自动化装置起吊试验平台，包括支撑架和模拟电缆，所述模拟电缆的一端设置有拉紧固定装置，其另一端设置有固定装置，所述拉紧固定装置和所述固定装置分别通过紧定螺栓固定在所述支撑架上。

进一步，所述两个支撑架之间顶部设置有横梁，所述支撑架上固定设置有支撑杆，所述支撑杆一端固定在所述横梁上，另一端固定在所述支撑架上。所述拉紧固定装置包括收紧器、固定线夹和固定块，所述收紧器一端与所述固定线夹通过第一过度拉板钩连，其另一端与所述固定块钩连。

进一步，所述收紧器包括两个钩子和中空的支架，所述支架两端设置有螺纹孔，所述钩子与所述螺纹孔螺纹连接。

进一步，所述固定装置包括固定线夹和固定块，所述固定线夹通过第二过度拉板与所述固定块连接。

进一步，所述固定线夹为圆柱固定线夹，其包括上下两个半圆弧夹板，所述两个半圆弧夹板通过紧固螺栓固定。

本实用新型的有益效果为：本实用新型模拟高空主线电缆的真实工作场景,提供一种不需要到高压输电线现场操作的实验平台，可对研制的配电带电作业机器人自动化装置样机的性能和功能进行方便和安全的试验，从而助力配电带电作业机器人自动化装置后续的实景自动化带电搭火工作作铺垫。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的拉紧固定装置结构示意图；

图3为本实用新型固定装置结构示意图。

1.收紧器，2.固定线夹,3.第一过度拉板，4.U型固定块，5.紧定螺栓， 6.模拟电缆，7.线夹上端紧固螺栓，8.紧固螺栓，9.紧定螺栓，10.第二过度拉板，11拉紧固定装置，12.固定装置，13.支撑架

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。