[实用新型]一种包装行业专用的高速IGV无人叉车运输设备

说明书

本实用新型涉及IGV小车技术领域，且公开了一种包装行业专用的高速IGV无人叉车运输设备，包括IGV小车，所述IGV小车前端安装有叉架，所述叉架上安装有侧挡机构，所述侧挡机构上安装有宽度调整机构，所述侧挡机构包括一对主动侧挡板以及多对从动侧挡板，所述主动侧挡板与从动侧挡板之间设有多个第一连接杆，所述宽度调整机构包括一对主动活动臂以及多对从动活动臂，两个所述主动活动臂相对端均开设有驱动螺孔；本实用新型设置侧挡机构，第一驱动电机带动主动活动臂移动，主动活动臂以及从动活动臂带动主动侧挡板以及从动侧挡板从侧面对货物进行遮挡保护，从而能够提高货物运输过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及IGV小车技术领域，具体为一种包装行业专用的高速IGV无人叉车运输设备。

背景技术

IGV小车是指装备有激光雷达导航装置，能够依靠控制系统建立的虚拟地图沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，可通过电脑系统来控制其行进路径以及行走，IGV无人叉车作为AGV的升级产品，比AGV具有更强的优势，是无人运输设备的一种。

在现有技术中，高速IGV无人叉车是通过电脑进行控制进行叉车作业，但是在装载货物后，无人叉车需要启动以及停止才能够将货物运送到指定位置，启动和停止容易造成货物失稳，且运输过程会有震动产生，也会造成货物的偏移，容易导致货物从叉架上掉落，稳定性不够理想。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种包装行业专用的高速IGV无人叉车运输设备，解决了在装载货物后，无人叉车需要启动以及停止才能够将货物运送到指定位置，启动和停止容易造成货物失稳，且运输过程会有震动产生，也会造成货物的偏移，容易导致货物从叉架上掉落，稳定性不够理想的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装行业专用的高速IGV无人叉车运输设备，包括IGV小车，所述IGV小车前端安装有叉架，所述叉架上安装有侧挡机构，所述侧挡机构上安装有宽度调整机构；

所述侧挡机构包括一对主动侧挡板以及多对从动侧挡板，所述主动侧挡板与从动侧挡板之间设有多个第一连接杆；

所述宽度调整机构包括一对主动活动臂以及多对从动活动臂，两个所述主动活动臂相对端均开设有驱动螺孔，所述叉架内部固定连接有轴承座，所述轴承座内部固定安装有连接轴承，所述连接轴承内部安装有双向螺杆，所述双向螺杆表面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮端部固定连接有第一驱动电机。

优选的，所述主动侧挡板与从动侧挡板之间通过第一连接杆固定连接，多个所述从动侧挡板之间也通过第一连接杆固定连接。

优选的，一对所述主动活动臂与叉架内壁滑动连接，多对所述从动活动臂均与叉架内壁滑动连接。

优选的，所述双向螺杆与连接轴承内壁固定连接，所述连接轴承外壁与轴承座固定连接。

优选的，所述双向螺杆与驱动螺孔相匹配，所述双向螺杆通过驱动螺孔与主动活动臂螺纹连接。

优选的，所述主动侧挡板以及从动侧挡板一侧均开设有滑动槽，所述主动侧挡板上的滑动槽内部转动连接有前挡螺杆，所述前挡螺杆表面螺纹连接有移动螺母，所述前挡螺杆端部固定连接有第二驱动电机。

优选的，所述从动侧挡板上的滑动槽内部滑动连接有导向块，所述导向块以及移动螺母端部均固定连接有前挡板。

优选的，多个所述前挡板之间固定连接有第二连接杆。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种包装行业专用的高速IGV无人叉车运输设备，具备以下有益效果：