[实用新型]一种用于水下地形测绘的无人测量船有效
| 申请号: | 202122405747.3 | 申请日: | 2021-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN215706994U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
| 发明(设计)人: | 李鹏;向泽君;胡应清;岳仁宾;李维平;石明旺;郭建兵;李世均;张慧;谭孝程;刘远凯 | 申请(专利权)人: | 重庆市勘测院 |
| 主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;B63H21/17;G01N1/14;G01N1/38;G01N33/18 |
| 代理公司: | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人: | 唐丽萍 |
| 地址: | 400020 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 水下 地形 测绘 无人 测量 | ||
本实用新型公开了一种用于水下地形测绘的无人测量船,涉及水下测量设备技术领域。包括船体,所述船体的内壁固定连接有供能电池,所述船体的内壁固定连接有铁板,所述铁板的底部外壁固定连接有空心筒,所述空心筒的外壁设置有感应线圈,所述空心筒的底部外壁磁性连接有铁块,所述船体的内壁底部固定连接有控制板。通过供能电池为感应线圈提供了电流,电流流入感应线圈时空心筒产生了电磁效应,将铁块吸起,在供能电池内的电能用完时,感应线圈不再产生电流,此时空心筒不再对铁块产生吸引力,铁块下落受自身重力压向控制按钮使按钮内部的开关闭合,此时通过备用电池继续为测量船提供电能,解决了测量船在电能用完时无法继续在水中行走的问题。
技术领域
本实用新型涉及水下测量设备技术领域,尤其涉及一种用于水下地形测绘的无人测量船。
背景技术
水下地形测绘,是水利工程测量中的一种特定测量,测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程,主要内容是在陆地建立控制网和进行水下地形测绘,水底高程是根据水深测量和水位观测成果计算,最后用等深线表示水底的地形情况。随着科技的进步,将测绘设备装配至无人船上,即可人工操控无人船到达指定的区域内进行测量。
现有技术中的测绘设备能够搭载至无人船上减轻人工的劳动强度,但是不具备自动续电的功能,导致了测量船在电能用完时无法继续在水中行走的问题,使得测绘工作不便于进行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于水下地形测绘的无人测量船,解决了测量船在电能用完时无法继续在水中行走的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于水下地形测绘的无人测量船,包括船体,所述船体的内壁固定连接有供能电池,所述船体的内壁固定连接有铁板,所述铁板的底部外壁固定连接有空心筒,所述空心筒的外壁设置有感应线圈,所述空心筒的底部外壁磁性连接有铁块,所述船体的内壁底部固定连接有控制板,所述控制板的内壁设置有控制按钮,所述控制按钮位于铁块的下方,所述船体的内壁且位于控制板的两侧固定连接有备用电池,所述备用电池的输出端与控制按钮的输入端通过电源线电性连接。
优选的,所述船体的内壁底部固定连接有水泵,所述水泵的输入端固定连接有抽水管,所述抽水管远离水泵的一端固定连接有抽水吸头,所述水泵的输出端固定连接有连接管,所述船体的内壁底部固定连接有搅拌器,所述连接管远离水泵的一端与搅拌器的内壁固定连接。
优选的,所述搅拌器的内壁固定连接有导水管,所述导水管远离搅拌器的一端固定连接有检测设备,所述检测设备的内壁固定连接有排水管,所述排水管贯穿了船体的内壁。
优选的,所述船体的内壁底部固定连接有安装座,所述安装座的顶部外壁固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有转动杆,所述转动杆的外壁与船体的底部内壁转动连接,所述转动杆远离电机的一端固定连接有探测头,所述安装座的外壁设置有信号接收器。
优选的,所述船体的内壁固定连接有驱动器,所述驱动器的输出端转动连接有转动轴,所述转动轴远离驱动器的一端固定连接有螺旋桨。
优选的,所述船体的底部外壁且位于探测头的外部固定连接有钢化玻璃罩,所述船体的顶部外壁设置有船板。
与相关技术相比较,本实用新型提供的一种用于水下地形测绘的无人测量船具有如下有益效果:
1、本实用新型提供一种用于水下地形测绘的无人测量船,通过供能电池为感应线圈提供了电流,电流流入感应线圈时空心筒产生了电磁效应,将铁块吸起,在供能电池内的电能用完时,感应线圈不再产生电流,此时空心筒不再对铁块产生吸引力,铁块下落受自身重力压向控制按钮使按钮内部的开关闭合,此时通过备用电池继续为测量船提供电能,解决了测量船在电能用完时无法继续在水中行走的问题。
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