[实用新型]夹料手臂和取料装置

说明书

本实用新型涉及一种夹料手臂和取料装置，夹料手臂包括支架、夹取机构和防带片机构，夹取机构用于夹取料片，防带片机构用于带动夹取机构上的料片沿第一方向移动，以使料片与夹取机构分离，防带片机构沿第一方向的自身位移行程固定。本申请提供的夹料手臂由于防带片机构沿第一方向的自身位移行程固定，即防带片机构每次在第一方向上的位移相同，防带片机构也能带动料片沿第一方向移动至同一个位置，实现了料片在第一方向上的定位，从而能够抵消放置料片时的位置误差和夹料手臂夹取料片时的位移误差带来的影响，提高料片的定位精度。

技术领域

本实用新型属于取料设备技术领域，特别是涉及一种夹料手臂和取料装置。

背景技术

在机械加工过程中，通常需要对料片(即片状料材)进行加工。由于料片的厚度较薄，容易在运输中产生损坏，运输效率低；因此，通常将多个料片上下间隔地放置在料框中进行输送，不仅避免料片与料片相接触造成表面碰撞磨损，而且提高了加工效率，便于不断上料，减少换料时间。

然而，由于放置在料框内的每个料片的位置存在差异，且夹取机构伸入料框夹取料片时，夹取机构每次伸入料框的进给量也存在差异，从而导致夹取机构夹取不同的料片时夹取位置不同，即不同料片伸入夹取机构的长度不同，进而使得夹取机构在放料时将料片放置在不同的位置，难以定位料片的位置，影响料片的加工精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的夹取机构夹取料片时的夹取位置不同，难以定位料片的放料位置的问题，提供一种夹料手臂和取料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种夹料手臂，包括支架、设置在所述支架上的夹取机构和设置在所述夹取机构上的防带片机构，所述夹取机构用于夹取料片，所述防带片机构用于带动所述夹取机构上的料片沿第一方向移动，以使料片与所述夹取机构分离，所述防带片机构沿所述第一方向的自身位移行程固定。

可选地，所述防带片机构包括第一驱动件和推动件，所述第一驱动件用于带动所述推动件沿所述第一方向伸缩，以使所述推动件推动将所述夹取机构上的料片移动，所述推动件的伸缩行程固定。

可选地，所述夹取机构包括第一夹爪、第二夹爪和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹爪靠近或远离所述第一夹爪，以使所述第二夹爪与所述第一夹爪配合夹紧或松开料片。

可选地，所述夹料手臂还包括防撞机构，所述防撞机构包括安装件、弹性件、第一限位件和第二限位件，所述安装件可移动地设置在所述支架上，所述夹取机构、所述防带片机构、所述第一限位件和所述第二限位件设置在所述安装件上，所述第一限位件与所述支架在所述第一方向上的一侧抵接，所述弹性件的一端与所述支架在所述第一方向上的另一侧抵接，所述弹性件的另一端与所述第二限位件抵接。

可选地，所述防撞机构还包括第一导向件，所述第一导向件用于对所述安装件相对于所述支架的移动起到导向作用。

可选地，所述第一导向件包括导轨和滑动设置在所述导轨上的滑块，所述导轨设置在所述安装件和所述支架中的一者上，所述滑块设置在所述安装件和所述支架中的另一者上。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种取料装置，包括支撑机构、驱动机构、对位机构、上料机构和前述任一技术方案所述的夹料手臂；所述驱动机构、所述对位机构和所述上料机构设置在所述支撑机构上；所述支撑机构上设置有上料位、下料位和取料位；所述上料机构位于所述上料位，所述上料机构用于输送料片；所述夹料手臂设置在所述驱动机构上，所述驱动机构用于带动所述夹料手臂沿所述第一方向在所述上料位和所述下料位之间移动；所述防带片机构用于在所述下料位带动所述夹取机构上的料片沿第一方向移动，以将料片移动至所述对位机构上；所述对位机构位于所述取料位，所述对位机构用于对放置在所述对位机构上的料片进行定位。

可选地，所述上料机构包括升降机构和料框，所述料框用于装载多个料片，所述升降机构设置在所述支撑机构上，所述升降机构用于驱动所述料框上下移动。