[实用新型]夹料手臂和取料装置

权利要求书

1.一种夹料手臂，其特征在于，包括支架、设置在所述支架上的夹取机构和设置在所述夹取机构上的防带片机构，所述夹取机构用于夹取料片，所述防带片机构用于带动所述夹取机构上的料片沿第一方向移动，以使料片与所述夹取机构分离，所述防带片机构沿所述第一方向的自身位移行程固定。

2.根据权利要求1所述的夹料手臂，其特征在于，所述防带片机构包括第一驱动件和推动件，所述第一驱动件用于带动所述推动件沿所述第一方向伸缩，以使所述推动件推动所述夹取机构上的料片移动，所述推动件的伸缩行程固定。

3.根据权利要求1所述的夹料手臂，其特征在于，所述夹取机构包括第一夹爪、第二夹爪和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹爪靠近或远离所述第一夹爪，以使所述第二夹爪与所述第一夹爪配合夹紧或松开料片。

4.根据权利要求1所述的夹料手臂，其特征在于，所述夹料手臂还包括防撞机构，所述防撞机构包括安装件、弹性件、第一限位件和第二限位件，所述安装件可移动地设置在所述支架上，所述夹取机构、所述防带片机构、所述第一限位件和所述第二限位件设置在所述安装件上，所述第一限位件与所述支架在所述第一方向上的一侧抵接，所述弹性件的一端与所述支架在所述第一方向上的另一侧抵接，所述弹性件的另一端与所述第二限位件抵接。

5.根据权利要求4所述的夹料手臂，其特征在于，所述防撞机构还包括第一导向件，所述第一导向件用于对所述安装件相对于所述支架的移动起到导向作用。

6.根据权利要求5所述的夹料手臂，其特征在于，所述第一导向件包括导轨和滑动设置在所述导轨上的滑块，所述导轨设置在所述安装件和所述支架中的一者上，所述滑块设置在所述安装件和所述支架中的另一者上。

7.一种取料装置，其特征在于，包括支撑机构、驱动机构、对位机构、上料机构和权利要求1-6任一项所述的夹料手臂，所述驱动机构、所述对位机构和所述上料机构设置在所述支撑机构上；所述支撑机构上设置有上料位、下料位和取料位；所述上料机构位于所述上料位，所述上料机构用于输送料片；所述夹料手臂设置在所述驱动机构上，所述驱动机构用于带动所述夹料手臂沿所述第一方向在所述上料位和所述下料位之间移动；所述防带片机构用于在所述下料位带动所述夹取机构上的料片沿第一方向移动，以将料片移动至所述对位机构上；所述对位机构位于所述取料位，所述对位机构用于对放置在所述对位机构上的料片进行定位。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述上料机构包括升降机构和料框，所述料框用于装载多个料片，所述升降机构设置在所述支撑机构上，所述升降机构用于驱动所述料框上下移动。

9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述上料机构还包括多个载物件，多个所述载物件上下间隔设置在所述料框上，所述载物件包括支撑膜和环绕所述支撑膜设置的固定件，所述支撑膜用于支撑多个间隔放置的料片。

10.一种取料装置，其特征在于，包括支撑机构、驱动机构、对位机构、上料机构和权利要求4-6任一项所述的夹料手臂，所述驱动机构、所述对位机构和所述上料机构设置在所述支撑机构上；所述支撑机构上设置有上料位、下料位和取料位；所述上料机构位于所述上料位，所述上料机构用于输送料片；所述夹料手臂设置在所述驱动机构上，所述驱动机构用于带动所述夹料手臂沿所述第一方向在所述上料位和所述下料位之间移动；所述防带片机构用于在所述下料位带动所述夹取机构上的料片沿第一方向移动，以将料片移动至所述对位机构上；所述对位机构位于所述取料位，所述对位机构用于对放置在所述对位机构上的料片进行定位；

所述防撞机构还包括感应器，所述感应器用于感应并反馈所述第二限位件是否相对于所述支架移动，以使所述驱动机构根据所述感应器反馈的信息工作。