[实用新型]清洁组件及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁组件及清洁机器人，其中该清洁组件包括旋转机构和清洁装置，所述旋转机构包括旋转驱动电机和与所述旋转驱动电机传动连接的旋转传动机构；所述清洁装置包括旋转轴和清洁模块，所述旋转轴上设有齿轮部，所述清洁模块连接在所述旋转轴的下端；所述齿轮部与所述旋转传动机构传动连接以带动所述旋转轴旋转；所述清洁装置可在所述旋转轴的轴向上升降，所述清洁装置升降时，所述旋转轴带动所述齿轮部相对所述旋转传动机构轴向移动。本实用新型中的清洁模块可以相对清洁机器人的机体进行升降，提升清洁机器人的适应性。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁组件及清洁机器人。

背景技术

随着科技的发展，清洁机器人越来越多的应用在人们的生活中。清洁机器人包括清洁组件，如拖地组件。清洁组件包括清洁模块，清洁机器人可以利用清洁模块对地面或其他待清洁面进行清洁。不过，现有清洁机器人的清洁模块无法相对清洁机器人的机体进行升降，从而不利于提升清洁机器人的适应性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁组件，其清洁模块可以相对清洁机器人的机体进行升降，提升清洁机器人的适应性。

本实用新型的另一目的在于提供一种清洁机器人，其清洁模块可以相对清洁机器人的机体进行升降，提升清洁机器人的适应性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种清洁组件，该清洁组件包括旋转驱动电机、旋转传动机构和清洁装置，所述旋转传动机构与所述旋转驱动电机传动连接；所述清洁装置包括旋转轴和清洁模块，所述旋转轴上设有齿轮部，所述清洁模块连接在所述旋转轴的下端；所述齿轮部与所述旋转传动机构传动连接以带动所述旋转轴旋转；所述清洁装置可在所述旋转轴的轴向上升降，所述清洁装置升降时，所述旋转轴带动所述齿轮部相对所述旋转传动机构轴向移动。

可选地，所述齿轮部与所述旋转轴固定连接或者为一体式结构。

可选地，所述旋转传动机构包括传动齿轮；所述传动齿轮和所述齿轮部啮合以带动所述清洁装置旋转；所述清洁装置升降时，所述齿轮部相对所述传动齿轮轴向移动。

可选地，所述传动齿轮和齿轮部为直齿轮或斜齿轮。

可选地，所述传动齿轮和齿轮部为斜齿轮；所述清洁组件还包括抬升机构，所述抬升机构与所述清洁装置连接以抬升所述清洁装置；所述清洁装置被所述抬升机构抬升的过程中，所述传动齿轮处于锁住状态，所述齿轮部与所述传动齿轮保持啮合，所述齿轮部的齿受到所述传动齿轮的齿的推动而旋转以调节所述清洁模块处于抬升状态时的角度。

可选地，所述清洁组件包括并列设置的两个所述清洁装置，两所述清洁装置之一者的所述齿轮部和对应的所述传动齿轮为直齿轮，两所述清洁装置之另一者的所述齿轮部和对应的所述传动齿轮为斜齿轮；所述清洁组件还包括抬升机构，所述抬升机构与所述清洁装置连接以抬升所述清洁装置；两所述清洁装置被所述抬升机构抬升的过程中，所述传动齿轮处于锁住状态，其中为斜齿轮的所述齿轮部的齿受到对应的所述传动齿轮的齿的推动而旋转，以调节为斜齿轮的所述齿轮部对应的所述清洁模块处于抬升状态时的角度。

可选地，所述传动齿轮和齿轮部为斜齿轮，所述传动齿轮的旋转带动所述齿轮部旋转的同时使所述齿轮部产生轴向上的移动。

可选地，所述传动齿轮具有可使所述齿轮部向下移动的第一旋转方向和可使所述齿轮部向上移动的第二旋转方向；所述传动齿轮以所述第二旋转方向旋转时，所述传动齿轮与所述齿轮部的啮合使所述齿轮部沿所述传动齿轮向上移动以抬升所述清洁装置，并使所述齿轮部旋转以调节所述清洁模块处于抬升状态时的角度，所述传动齿轮停止旋转时，所述传动齿轮与所述齿轮部保持啮合以使所述清洁装置保持在抬升状态。

可选地，所述清洁组件还包括下限位结构，所述下限位结构用于限制所述齿轮部沿所述传动齿轮的向下移动范围。