[实用新型]一种机械加工用夹持抓取装置

说明书

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，且公开了一种机械加工用夹持抓取装置，解决了目前抓取装置不方便对工件抓取而往往会产生松动而使得工件掉落的问题，其包括安装框，所述安装框的内腔靠近顶部安装有活动组件，安装框的内腔安装有夹持组件，夹持组件位于活动组件的正下方，安装框的底部靠近四角位置均固定安装有支撑腿；本实用新型，通过电机和螺纹杆以及螺纹套之间的配合，使得螺纹套能够带动上楔形块向右移动，并通过下楔形块和滑板之间的配合，使得滑板能够带动滑块向下移动，此时通过两个活动杆的运动使得两个竖板相互靠近，继而使得两个夹块相互靠近并对工件进行夹持，从而达到了方便对工件抓取防止其掉落的效果。

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体为一种机械加工用夹持抓取装置。

背景技术

随着现代机械加工的快速发展，机械加工技术快速发展，慢慢的涌现出了许多先进的机械加工技术方法，比如微型机械加工技术、快速成形技术、精密超精密加工技术等，精密和超精密加工时现代机械加工制造技术的一个重要组成部分，是衡量一个国家高科技制造业水平高低的重要指标之一。

现有的工件在加工时需要用到抓取装置来转移工件，而现有的抓取装置不方便对工件抓取，往往会产生松动而使得工件掉落的问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机械加工用夹持抓取装置，有效的解决了目前抓取装置不方便对工件抓取而往往会产生松动而使得工件掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用夹持抓取装置，包括安装框，所述安装框的内腔靠近顶部安装有活动组件，安装框的内腔安装有夹持组件，夹持组件位于活动组件的正下方，安装框的底部靠近四角位置均固定安装有支撑腿，支撑腿的底部固定安装有滚轮。

优选的，所述活动组件包括位于安装框内腔的电机，电机的右侧固定安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹套接有螺纹套，螺纹套的顶部与安装框的内腔顶部贴合，螺纹套的底部固定安装有上楔形块。

优选的，所述安装框的内腔左右两侧均开设有导向槽，导向槽的内部固定安装有立柱，立柱的外侧活动安装有与导向槽活动卡接的滑板，滑板的顶部固定安装有与上楔形块贴合的下楔形块，两个立柱的外侧均活动套接有与滑板贴合的滑块，滑块的底部固定安装有与立柱活动套接的复位弹簧。

优选的，所述夹持组件包括与滑块活动连接的活动杆，活动杆的底端活动连接有安装块，安装块的一侧固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有夹块。

优选的，所述安装框的内腔前后两侧均开设有滑槽，滑槽的内部固定安装有横杆，横杆的两侧均活动安装有与竖板固定连接的滑杆，两个滑杆之间固定连接有与横杆活动套接的挤压弹簧。

优选的，两个所述夹块的形状大小均相同，且两个夹块为弧形板，夹块的两侧均开设有限位槽。

优选的，两个所述夹块与安装框活动卡接，且两个夹块的底部所在平面高于滚轮的底部所在平面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、本实用新型，通过电机和螺纹杆以及螺纹套之间的配合，使得螺纹套能够带动上楔形块向右移动，并通过下楔形块和滑板之间的配合，使得滑板能够带动滑块向下移动，此时通过两个活动杆的运动使得两个竖板相互靠近，继而使得两个夹块相互靠近并对工件进行夹持，从而达到了方便对工件抓取防止其掉落的效果；

（2）、该新型通过电机和螺纹杆以及螺纹套之间的配合，使得螺纹套能够带动上楔形块向右移动，并通过下楔形块和滑板之间的配合，使得滑板能够带动滑块向下移动，此时复位弹簧压缩，而两个活动杆的运动使得两个竖板相互靠近，此时挤压弹簧压缩，当上楔形块向左移动时，此时复位弹簧和挤压弹簧复位，继而使得两个竖板上的夹块相互远离，从而方便取出抓取的工件。

附图说明