[实用新型]一种机械加工用夹持抓取装置

权利要求书

1.一种机械加工用夹持抓取装置，包括安装框（1），其特征在于：所述安装框（1）的内腔靠近顶部安装有活动组件（6），安装框（1）的内腔安装有夹持组件（2），夹持组件（2）位于活动组件（6）的正下方，安装框（1）的底部靠近四角位置均固定安装有支撑腿（3），支撑腿（3）的底部固定安装有滚轮（4）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持抓取装置，其特征在于：所述活动组件（6）包括位于安装框（1）内腔的电机（601），电机（601）的右侧固定安装有螺纹杆（603），螺纹杆（603）的外侧螺纹套接有螺纹套（602），螺纹套（602）的顶部与安装框（1）的内腔顶部贴合，螺纹套（602）的底部固定安装有上楔形块（608）。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持抓取装置，其特征在于：所述安装框（1）的内腔左右两侧均开设有导向槽（5），导向槽（5）的内部固定安装有立柱（609），立柱（609）的外侧活动安装有与导向槽（5）活动卡接的滑板（607），滑板（607）的顶部固定安装有与上楔形块（608）贴合的下楔形块（606），两个立柱（609）的外侧均活动套接有与滑板（607）贴合的滑块（604），滑块（604）的底部固定安装有与立柱（609）活动套接的复位弹簧（605）。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持抓取装置，其特征在于：所述夹持组件（2）包括与滑块（604）活动连接的活动杆（207），活动杆（207）的底端活动连接有安装块（202），安装块（202）的一侧固定安装有竖板（206），竖板（206）的一侧固定安装有夹块（205）。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持抓取装置，其特征在于：所述安装框（1）的内腔前后两侧均开设有滑槽（7），滑槽（7）的内部固定安装有横杆（201），横杆（201）的两侧均活动安装有与竖板（206）固定连接的滑杆（208），两个滑杆（208）之间固定连接有与横杆（201）活动套接的挤压弹簧（204）。

6.根据权利要求4所述的一种机械加工用夹持抓取装置，其特征在于：两个所述夹块（205）的形状大小均相同，且两个夹块（205）为弧形板，夹块（205）的两侧均开设有限位槽（203）。

7.根据权利要求4所述的一种机械加工用夹持抓取装置，其特征在于：两个所述夹块（205）与安装框（1）活动卡接，且两个夹块（205）的底部所在平面高于滚轮（4）的底部所在平面。