[实用新型]一种升降机构、清洁机构及清洁设备

说明书

本实用新型涉及一种升降机构、清洁机构及清洁设备，升降机构包括推杆电机、升降绳和升降板;升降板包括上下对称设置的上升降板和下升降板；推杆电机固定连接在清洁设备上；上升降板的一端与清洁设备转动连接，上升降板的另一端与用于安装吸水扒的吸水扒安装支架上端转动连接；下升降板的一端与清洁设备转动连接，下升降板的另一端与吸水扒安装支架下端转动连接；升降绳的一端与推杆电机的推杆固定连接，升降绳另一端与上升降板固定连接。本实用新型的升降机构通过具有上下对称设置的升降板与清洁设备和吸水扒安装支架转动连接形成平行四边形机构，在推杆电机驱动升降绳提升或放下的过程中，实现吸水扒保持平行升降。

技术领域

本实用新型涉及清洁领域，尤其涉及一种升降机构、清洁机构及清洁设备。

背景技术

现有的洗地车，吸水扒升在降过程中会导致吸水扒无法保持水平状态，例如在下降时导致吸水扒向洗地车前方倾斜，在上升时导致吸水扒向洗地车后方倾斜；当使用吸水扒清洁地面时，会因为吸水扒在下降过程中无法保持水平状态，因此吸水扒落地后无法与清洁地面平整贴合，导致吸水扒对清洁地面的压力不够，洗地车在运行时吸水扒刮水不干净，会导致水迹残留，因此，如何能够确保吸水扒在升降过程中保持吸水扒水平状态属于本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种升降机构、清洁机构及清洁设备，以解决清洁机构在升降过程中吸水扒发生倾斜而导致水迹残留的问题。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种升降机构，包括推杆电机、升降绳和升降板；

所述升降板包括上下对称设置的上升降板和下升降板；

所述推杆电机固定连接在所述清洁设备上；

所述上升降板的一端与所述清洁设备转动连接，上升降板的另一端与用于安装吸水扒的吸水扒安装支架上端转动连接；

所述下升降板的一端与所述清洁设备转动连接，下升降板的另一端与所述吸水扒安装支架下端转动连接；

所述升降绳的一端与所述推杆电机的推杆固定连接，所述升降绳另一端与所述上升降板固定连接。

进一步，所述升降机构还包括滑动件；所述滑动件固定在所述清洁设备上；所述升降绳绕所述滑动件滑动。

进一步，所述转动连接为通过螺栓、螺母和轴套的结构连接。

进一步，所述升降机构还包括螺纹调节组件；所述螺纹调节组件包括螺柱部、螺孔部和固定螺母；所述升降绳的另一端与所述螺柱部相连接，所述螺柱部依次旋入所述固定螺母和螺孔部，所述螺孔部与所述升降板固定连接。

进一步，所述螺孔部为加长螺母的螺孔部，所述螺孔部沿所述加长螺母的侧壁径向开设；所述加长螺母的两端与所述升降板固定连接。

进一步，所述螺孔部为径向通孔。

进一步，所述升降机构还包括至少一个弹性件；

所述弹性件的一端与所述上升降板固定连接；另一端与所述下升降板固定连接。

进一步，所述上升降板的一端开设有第一凹槽；所述下升降板的另一端开设有第二凹槽；所述弹性件的两端分别钩挂在第一凹槽和第二凹槽上；或者，所述上升降板的另一端开设有第三凹槽；所述下升降板的一端开设有第四凹槽；所述弹性件的两端分别钩挂在第三凹槽和第四凹槽上。

进一步，所述升降绳的一端与所述推杆通过推杆接头固定连接。

进一步，所述推杆接头为耐腐蚀金属丝折弯或耐腐蚀金属板折弯开孔，加转接头。

进一步，所述升降绳为金属链条。

进一步，所述升降绳的外表面包覆热缩管。