[实用新型]切根输送装置

说明书

本实用新型涉及一种切根输送装置，其解决了现有蘑菇采摘机器人的转运装置输送蘑菇效率低、可靠性低的技术问题，其包括基板、推板、推板驱动电机、第1主动同步带轮、第1同步带、第1从动同步带轮、刀片驱动电机、刀片、刀片用同步带轮和刀片转动用主动同步带轮，基板设有蘑菇摆放槽、蘑菇根存放槽、刀片安装槽，蘑菇根存放槽的外侧壁设有缺口，刀片安装槽的侧壁设有过孔，推板设有第一推部和第二推部，推板驱动电机连接在基板的一端。本实用新型广泛用于采摘蘑菇等。

技术领域

本实用新型涉及蘑菇自动采摘技术领域，具体而言，涉及一种切根输送装置。

背景技术

众所周知，常见的蘑菇(食用菌)有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑(松茸)、口蘑、红菇和牛肝菌等。

目前，蘑菇栽培已经实现了工厂化生产，工厂化菇房内需要安装升温、降温、通风换气和增湿设备等，对温湿度、通气和光照等条件可以实现自动化或半自动化的控制，生产不受季节限制，可以天天出菇，周年生产，产量高，效益好。工厂化菇房一般长20～30米、宽6～10米、高5～6米，房内可顺菇房的长度方向设置2～4列多层床架。床架多用金属结构型材制作，床宽1～1.6米，层数5～6层，层间距50～70厘米，床架最下一层和地面的距离约30厘米，最上一层距屋顶1米以上。床架之间的通道宽80～100厘米，床架和墙壁之间的通道宽40～80厘米。

蘑菇生长成熟后，通过自动采摘机器人进行自动采摘作业，节省人力，提高效率，降低成本。参考授权公告号为CN212279177U的实用新型专利，其公开了一种自动采摘机器人，其主要工作过程是，吸盘竖直向下运动至蘑菇的菌盖位置，然后吸住菌盖，再然后吸盘转动一定角度，最后吸盘竖直向上运动完成摘取；该实用新型专利公开的技术方案中，主要存在以下技术缺陷：

(1)摘到的蘑菇掉落到转运装置的第一传送同步带608和第二传送同步带609之间的空隙中从而被输送出去，蘑菇一个一个地顺次输送，效率较低，可靠性低。

(2)采摘的蘑菇从基座侧面的出口输出，后续收集工作比较麻烦，需要人工手动收集蘑菇，存在效率低、人工成本高的技术缺陷，多层床架高5～6米也导致收集作业比较困难。

(3)蘑菇自动采摘机器人对多层床架的一层完成采摘作业后，需要对另一层作业时，需要人工手动将机器人转移到另一层上，这就降低了生产效率，增加了人工成本，增加了劳动强度。

(4)蘑菇自动采摘机器人的采摘效率有待提高。

(5)采摘机器人体现大，不适合在狭小空间中工作。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有蘑菇采摘机器人的转运装置输送蘑菇效率低、可靠性低的的技术问题，提供了一种提高输送效率且运行可靠、稳定的切根输送装置。

本实用新型公开的切根输送装置，包括基板、推板、推板驱动电机、第1主动同步带轮、第1同步带、第1从动同步带轮、刀片驱动电机、刀片、刀片用同步带轮和刀片转动用主动同步带轮，基板设有蘑菇摆放槽、蘑菇根存放槽、刀片安装槽，蘑菇根存放槽的外侧壁设有缺口，刀片安装槽的侧壁设有过孔，推板设有第一推部和第二推部，推板驱动电机连接在基板的一端，第1主动同步带轮与推板驱动电机的输出轴连接，第1从动同步带轮与基板的另一端连接，第1同步带连接于第1从动同步带轮和第1主动同步带轮之间，推板通过同步带连接件与第1同步带连接，推板的第一推部位于基板的蘑菇摆放槽中，第二推部位于蘑菇根存放槽中；刀片驱动电机连接在基板的一端，同步带轮连接板与刀片安装槽的侧面固定连接，刀片用同步带轮与同步带轮连接板连接，刀片转动用主动同步带轮与刀片驱动电机的输出轴连接，刀片转动用主动同步带轮与刀片用同步带轮之间通过同步带连接，刀片与刀片用同步带轮连接，刀片的一部分穿过刀片安装槽的过孔，刀片位于蘑菇根存放槽的上方，蘑菇根存放槽外侧壁的缺口正对刀片。