[实用新型]切根输送装置有效
| 申请号: | 202122385560.1 | 申请日: | 2021-09-29 |
| 公开(公告)号: | CN216018214U | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
| 发明(设计)人: | 柴秀娟;黄博;孙坦;钟鸣;张文蓉 | 申请(专利权)人: | 中国农业科学院农业信息研究所;威海慧耒机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | A01G18/70 | 分类号: | A01G18/70 |
| 代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 孙小栋 |
| 地址: | 100081 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 输送 装置 | ||
1.一种切根输送装置,其特征在于,包括基板、推板、推板驱动电机、第1主动同步带轮、第1同步带、第1从动同步带轮、刀片驱动电机、刀片、同步带轮连接板、刀片用同步带轮和刀片转动用主动同步带轮,所述基板设有蘑菇摆放槽、蘑菇根存放槽、刀片安装槽,所述蘑菇根存放槽的外侧壁设有缺口,所述刀片安装槽的侧壁设有过孔,所述推板设有第一推部和第二推部,所述推板驱动电机连接在基板的一端,所述第1主动同步带轮与推板驱动电机的输出轴连接,所述第1从动同步带轮与基板的另一端连接,所述第1同步带连接于第1从动同步带轮和第1主动同步带轮之间,所述推板通过同步带连接件与第1同步带连接,所述推板的第一推部位于基板的蘑菇摆放槽中,第二推部位于蘑菇根存放槽中;所述刀片驱动电机连接在基板的一端,所述同步带轮连接板与刀片安装槽的侧面固定连接,所述刀片用同步带轮与同步带轮连接板连接,所述刀片转动用主动同步带轮与刀片驱动电机的输出轴连接,所述刀片转动用主动同步带轮与刀片用同步带轮之间通过同步带连接,所述刀片与刀片用同步带轮连接,所述刀片的一部分穿过刀片安装槽的过孔,所述刀片位于蘑菇根存放槽的上方,所述蘑菇根存放槽外侧壁的缺口正对刀片。
2.根据权利要求1所述的切根输送装置,其特征在于,所述切根输送装置中刀片有四个,分别是第一刀片、第二刀、第三刀片、第四刀片;所述刀片用同步带轮有四个,分别是第一刀片用同步带轮、第二刀片用同步带轮、第三刀片用同步带轮、第四刀片用同步带轮;所述切根输送装置还包括刀片转动用同步带、第一张紧轴承、第二张紧轴承、第三张紧轴承和第四张紧轴承,所述蘑菇根存放槽的外侧壁设有第一缺口、第二缺口、第三缺口、第四缺口,所述刀片安装槽的侧壁设有第一过孔、第二过孔、第三过孔、第四过孔,所述第一刀片用同步带轮、第二刀片用同步带轮、第三刀片用同步带轮、第四刀片用同步带轮分别与同步带轮连接板连接,所述第一张紧轴承、第二张紧轴承、第三张紧轴承和第四张紧轴承分别与同步带轮连接板连接,所述第一张紧轴承位于刀片转动用主动同步带轮和第一刀片用同步带轮之间,第二张紧轴承位于第一刀片用同步带轮和第二刀片用同步带轮之间,第三张紧轴承位于第二刀片用同步带轮和第三刀片用同步带轮之间,第四张紧轴承位于第三刀片用同步带轮和第四刀片用同步带轮之间,所述刀片转动用主动同步带轮、第一刀片用同步带轮、第二刀片用同步带轮、第三刀片用同步带轮和第四刀片用同步带轮之间通过刀片转动用同步带连接,所述刀片转动用同步带绕过第一张紧轴承、第二张紧轴承、第三张紧轴承和第四张紧轴承,所述第一刀片与第一刀片用同步带轮连接,所述第二刀片与第二刀片用同步带轮连接,所述第三刀片与第三刀片用同步带轮连接,所述第四刀片与第四刀片用同步带轮连接,所述第一刀片的一部分穿过刀片安装槽的第一过孔,第二刀片的一部分穿过刀片安装槽的第二过孔,第三刀片的一部分穿过刀片安装槽的第三过孔,第四刀片的一部分穿过刀片安装槽的第四过孔,所述第一刀片、第二刀片、第三刀片、第四刀片位于蘑菇根存放槽的上方,所述蘑菇根存放槽外侧壁的第一缺口正对第一刀片,第二缺口正对第二刀片,第三缺口正对第三刀片,第四缺口正对第四刀片。
3.根据权利要求1或2所述的切根输送装置,其特征在于,所述切根输送装置还包括滑轨,所述滑轨与蘑菇摆放槽的侧面连接,所述推板的第一推部与滑轨连接。
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