[实用新型]一种自动取料的夹爪装置

说明书

本实用新型公开了一种自动取料的夹爪装置，包括固定支架，单动气缸，U型基座，滑板，导杆，滑块、夹紧块、销轴及销轴套筒，固定支架用于将所述夹爪装置固定于数控机床刀盘上，单动气缸用于提供动力带动滑板往返动动，U型基座上设置至少两个相互平行的导杆，滑板上设置有八字形导向槽，销轴套筒与八字形导向槽滑动或转动连接，滑板通过销轴及销轴套筒与滑块连接，带动滑块沿导杆相向或背向平移运动，实现对工件的夹持及松开。本实用新型通过单动气缸吹气推动夹紧块张开，复位弹簧收缩控制夹紧块合拢形成夹持；本技术方案适用于数控机床自动取料，具有自动取料，提高生产效率的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种数控加工装置技术领域，特别涉及一种自动取料的夹爪装置。

背景技术

数控机床在加工批量小零件时，坯料多采用条型材方式，设定程序可一次做每层多个，零件加工完后，需要人工停机扭断并取下每个零件，因零件尺寸较小，取件极不方便，浪费了大量机台开机时间及大量人力，加工效率不高。本实用新型提供了一种自动取料的夹爪装置，夹爪装置固定在数控机床刀塔上，通过刀塔换刀切换夹爪装置，夹爪装置使用微小力夹持零件，利用主轴旋转扭断零件连料位置，并自动放置于料斗内。夹爪装置的动力源为压缩空气，气管不直连夹爪装置，不会在刀塔上形成缠绕。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动取料的夹爪装置。

本实用新型提供的一种自动取料的夹爪装置，包括：

固定支架，所述固定支架用于将所述自动取料的夹爪装置固定于数控机床刀盘上；

单动气缸，所述单动气缸用于提供动力带动滑板往返运动；

U型基座，所述U型基座上至少设置有两个相互平行的导杆；

滑板，所述滑板能够带动滑块沿所述导杆相向或背向平移运动；

导杆，所述导杆上设置有两个相互平行的所述滑块；

滑块，所述滑块垂直套在所述导杆上并与所述导杆滑动连接；

夹紧块，所述夹紧块用于夹持工件；

销轴，所述销轴用于连接所述滑块与所述滑板；及

销轴套筒。

进一步地，所述滑板上设置有八字形导向槽，所述八字形导向槽贯通所述滑板，所述八字形导向槽与所述销轴套筒滑动或者转动连接，所述滑板与所述单动气缸的伸缩端固定连接。

进一步地，所述销轴的一端与所述滑块垂直固定连接，另一端与所述销轴套筒滑动或者转动连接。

进一步地，所述导杆的两端与所述U型基座的两侧固定连接。

进一步地，所述滑块上可拆卸的连接有所述夹紧块。

进一步地，所述U型基座上还设置有盖板，所述盖板上设置有贯通的限位槽，所述限位槽与所述滑板滑动连接，所述盖板与所述U型基座固定连接。

进一步地，所述U型基座和所述固定支架固定连接。

进一步地，所述单动气缸与所述固定支架固定连接。

本实用新型公开了一种自动取料的夹爪装置，包括固定支架，单动气缸，U型基座，滑板，导杆，滑块、夹紧块、销轴及销轴套筒，固定支架用于将所述夹爪装置固定于数控机床刀盘上，单动气缸用于提供动力带动滑板往返动动，U型基座上设置至少两个相互平行的导杆，滑板上设置有八字形导向槽，销轴套筒与八字形导向槽滑动或转动连接，滑板通过销轴及销轴套筒与滑块连接，带动滑块沿导杆相向或背向平移运动，实现对工件的夹持及松开。本实用新型通过单动气缸吹气推动夹紧块张开，复位弹簧收缩控制夹紧块合拢形成夹持。本技术方案适用于数控机床自动取料，具有自动取料，提高生产效率的有益效果。

附图说明