[实用新型]一种自动取料的夹爪装置有效
| 申请号： | 202122376712.1 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN215700097U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李永强;黄京岳 | 申请（专利权）人： | 深圳市恺盈自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 | 代理人： | 李华双 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
1.一种自动取料的夹爪装置，其特征在于，包括：
固定支架(1)，所述固定支架(1)用于将所述自动取料的夹爪装置固定于数控机床刀盘上；
单动气缸(2)，所述单动气缸(2)用于提供动力带动滑板(4)往返运动；
U型基座(3)，所述U型基座上至少设置有两个相互平行的导杆(5)；
滑板(4)，所述滑板(4)能够带动滑块(6)沿所述导杆(5)相向或背向平移运动；
导杆(5)，所述导杆(5)上设置有两个相互平行的所述滑块(6)；
滑块(6)，所述滑块(6)垂直套在所述导杆(5)上并与所述导杆(5)滑动连接；
夹紧块(7)，所述夹紧块(7)用于夹持工件；
销轴(8)，所述销轴(8)用于连接所述滑块(6)与所述滑板(4)；及
销轴套筒(9)。
2.根据权利要求1所述的自动取料的夹爪装置，其特征在于，所述滑板(4)上设置有八字形导向槽(41)，所述八字形导向槽(41)贯通所述滑板，所述八字形导向槽与所述销轴套筒(9)滑动或者转动连接，所述滑板(4)与所述单动气缸(2)的伸缩端固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动取料的夹爪装置，其特征在于，所述销轴(8)的一端与所述滑块(6)垂直固定连接，另一端与所述销轴套筒(9)滑动或者转动连接。
4.根据权利要求1所述的自动取料的夹爪装置，其特征在于，所述导杆(5)的两端与所述U型基座(3)的两侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的自动取料的夹爪装置，其特征在于，所述滑块(6)上可拆卸的连接所述夹紧块(7)。
6.根据权利要求1所述的自动取料的夹爪装置，其特征在于，所述U型基座(3)上还设置有盖板(10)，所述盖板上设置有贯通的限位槽(101)，所述限位槽(101)与所述滑板(4)滑动连接，所述盖板(10)与所述U型基座(3)固定连接。
7.根据权利要求1所述的自动取料的夹爪装置，其特征在于，所述U型基座(3)和所述固定支架(1)固定连接。
8.根据权利要求1所述的自动取料的夹爪装置，其特征在于，所述单动气缸(2)与所述固定支架(1)固定连接。
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