[实用新型]一种对接机器人的清洗架对接平台

说明书

本实用新型公开了一种对接机器人的清洗架对接平台，包括可移动载台，所述可移动载台上设有用以存放清洗架并供清洗架传输至对接机器人的旋转传输机构。上述对接机器人的清洗架对接平台，在需要存放清洗架时，可以通过可移动载台将平台移至存放位，进而实现清洗架的存放；此外，当需要转运清洗架时，该旋转传输机构可以提供动力，并以转动的方式将清洗架转运至对接机器人上，从而可以实现清洗架的自动传输，这样可以防止清洗架堆放混乱，且无需人工搬运，并可以大大降低操作人员的劳动强度和提高消毒供应中心的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及物流存储运输技术领域，特别涉及一种对接机器人的清洗架对接平台。

背景技术

目前，医院消毒供应中心的主要工作方式是采用人力小推车来实现物品的传输，同时，传统的消毒供应中心在存放清洗架时一般也采用小推车。然而，小推车一般无动力机构，其不能满足消毒供应中心物流的存放和自动传输需求，且在去污区，由于复用器械种类繁多，清洗架以及小推车摆放极其混乱，整体处理物品的效率较为低下。

因此，如何避免由于采用小推车摆放清洗架而导致无法满足清洗架的存放和自动传输要求，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种对接机器人的清洗架对接平台，能够满足消毒供应中心中对于清洗架的存放，以及将存放的清洗架自动传输至对接机器人的需求。

为实现上述目的，本实用新型提供一种对接机器人的清洗架对接平台，包括可移动载台，所述可移动载台上设有用以存放清洗架并供清洗架传输至对接机器人的旋转传输机构。

可选地，所述旋转传输机构包括多个并排且间隔设置的辊筒单元，所述旋转传输机构中间的所述辊筒单元为电动辊筒单元，所述电动辊筒单元两侧的所述辊筒单元均为从动辊筒单元，所述旋转传输机构还包括连接全部所述辊筒单元并将所述电动辊筒单元的动力传递至每个所述从动辊筒单元的同步带。

可选地，所述旋转传输机构的下方设有集水罩，所述集水罩的中间设有排水口，所述排水口连接有排水管。

可选地，所述可移动载台包括框架和多个设于所述框架的底部的脚蹄，所述框架设有多个供所述辊筒单元一一对应安装的安装位，还包括设于所述框架的外部的外罩，所述外罩通过支架固定安装于所述框架。

可选地，所述框架的顶部设有两个相对设置的凸起，两个所述凸起均向上伸出于所述辊筒单元，两个所述凸起的内侧壁均固接有导向结构，所述导向结构用以在对接机器人与所述旋转传输机构对接时调节对接精度。

可选地，任一所述脚蹄与所述框架螺纹连接。

可选地，所述可移动载台的两端均设有限位挡板。

可选地，所述可移动载台上设有驱动所述限位挡板上升和下落的驱动组件。

可选地，还包括控制单元和操作单元，所述控制单元通过电气箱支架固定安装于所述可移动载台上，所述操作单元设于所述可移动载台上并与所述控制单元电连接；通过所述操作单元接收用户指令，以供所述控制单元控制所述旋转传输机构和所述驱动组件工作。

可选地，所述操作单元包括手动传输清洗架按键，通过按下所述手动传输清洗架按键，以使所述限位挡板落下和所述旋转传输机构启动。