[实用新型]一种对接机器人的清洗架对接平台

权利要求书

1.一种对接机器人的清洗架对接平台，其特征在于，包括可移动载台，所述可移动载台上设有用以存放清洗架并供清洗架传输至对接机器人的旋转传输机构；

所述旋转传输机构包括多个并排且间隔设置的辊筒单元(4)，所述旋转传输机构中间的所述辊筒单元(4)为电动辊筒单元，所述电动辊筒单元两侧的所述辊筒单元(4)均为从动辊筒单元，所述旋转传输机构还包括连接全部所述辊筒单元(4)并将所述电动辊筒单元的动力传递至每个所述从动辊筒单元的同步带(6)。

2.如权利要求1所述的对接机器人的清洗架对接平台，其特征在于，所述旋转传输机构的下方设有集水罩(10)，所述集水罩(10)的中间设有排水口，所述排水口连接有排水管。

3.如权利要求1所述的对接机器人的清洗架对接平台，其特征在于，所述可移动载台包括框架(2)和多个设于所述框架(2)的底部的脚蹄(5)，所述框架(2)设有多个供所述辊筒单元(4)一一对应安装的安装位，还包括设于所述框架(2)的外部的外罩(1)，所述外罩(1)通过支架固定安装于所述框架(2)。

4.如权利要求3所述的对接机器人的清洗架对接平台，其特征在于，所述框架(2)的顶部设有两个相对设置的凸起，两个所述凸起均向上伸出于所述辊筒单元(4)，两个所述凸起的内侧壁均固接有导向结构(3)，所述导向结构(3)用以在对接机器人与所述旋转传输机构对接时调节对接精度。

5.如权利要求3所述的对接机器人的清洗架对接平台，其特征在于，任一所述脚蹄(5)与所述框架(2)螺纹连接。

6.如权利要求1-5任意一项所述的对接机器人的清洗架对接平台，其特征在于，所述可移动载台的两端均设有限位挡板(9)。

7.如权利要求6所述的对接机器人的清洗架对接平台，其特征在于，所述可移动载台上设有驱动所述限位挡板(9)上升和下落的驱动组件。

8.如权利要求7所述的对接机器人的清洗架对接平台，其特征在于，还包括控制单元(7)和操作单元(8)，所述控制单元(7)通过电气箱支架固定安装于所述可移动载台上，所述操作单元(8)设于所述可移动载台上并与所述控制单元(7)电连接；通过所述操作单元(8)接收用户指令，以供所述控制单元(7)控制所述旋转传输机构和所述驱动组件工作。

9.如权利要求8所述的对接机器人的清洗架对接平台，其特征在于，所述操作单元(8)包括手动传输清洗架按键，通过按下所述手动传输清洗架按键，以使所述限位挡板(9)落下和所述旋转传输机构启动。