[实用新型]一种具有多级分类的销钉分拣机

说明书

本实用新型公开了一种具有多级分类的销钉分拣机，包括放料座与检测座，所述放料座的上端安装有放料台，所述检测座的上端安装有检测台，所述放料台的上端安装有八工位合格品钉耙、放料工位滑轨座、接料座与角度校正CCD机构，所述接料座的前端安装有接料旋转夹头，所述接料旋转夹头的外侧安装有打开机构总成，所述放料工位滑轨座的上端活动安装有人工放置料盘；本实用新型所述的一种具有多级分类的销钉分拣机，设有放料机构与多组检测机构，能够方便更好的对销钉进行进料与分类操作，更加自动化，便于区分合格品与不合格品，还可以方便更好的对销钉进行检测，便于对销钉进行分类，可进行多级分类，更加精确。

技术领域

本实用新型涉及分拣机领域，特别涉及一种具有多级分类的销钉分拣机。

背景技术

销钉分拣机是一种进行销钉分拣的支撑设备，在销钉进行制作生产的过程中，需要对其进行分拣操作，按照其型号分出不同的种类，随着科技的不断发展，人们对于销钉分拣机的制造工艺要求也越来越高。

现有的销钉分拣机在使用时存在一定的弊端，首先，在进行分拣的过程中不能很方便的对其进行检测，分拣效果较差，不利于人们的使用，还有，在进行使用的时候不能很方便的对销钉进行活动，不能很好的收纳分类，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种具有多级分类的销钉分拣机。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有多级分类的销钉分拣机，能够方便更好的对销钉进行进料与分类操作，更加自动化，便于区分合格品与不合格品，还可以方便更好的对销钉进行检测，便于对销钉进行分类，可进行多级分类，更加精确，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种具有多级分类的销钉分拣机，包括放料座与检测座，所述放料座的上端安装有放料台，所述检测座的上端安装有检测台，所述放料台的上端安装有八工位合格品钉耙、放料工位滑轨座、接料座与角度校正CCD机构，所述接料座的前端安装有接料旋转夹头，所述接料旋转夹头的外侧安装有打开机构总成，所述放料工位滑轨座的上端活动安装有人工放置料盘，所述角度校正CCD机构位于放料台上端靠近接料座出料口的位置。

优选的，所述检测台的上端安装有输料座、直线度检测CCD机构、高精度秤、圆度检测机座、左圆度检测CCD机构、五位不合格品排料口与机械手输料座，所述机械手输料座的上端安装有四轴机械手，所述圆度检测机座上端安装有右圆度检测CCD机构，所述左圆度检测CCD机构与右圆度检测CCD机构分别安装在机械手输料座的两侧位置，所述直线度检测CCD机构位于右圆度检测CCD机构的右侧且安装在机械手输料座外侧，所述四轴机械手吸取活动到接料座上端的销钉到机械手输料座的上端，所述高精度秤位于机械手输料座出料口的位置，所述销钉经过角度校正CCD机构、左圆度检测CCD机构、右圆度检测CCD机构与直线度检测CCD机构的位置。

优选的，所述人工放置料盘的边侧安装顶升气缸，所述人工放置料盘内部放置有销钉，所述人工放置料盘在放料工位滑轨座上活动到接料座前端的位置与接料旋转夹头连接，所述顶升气缸将人工放置料盘内部的销钉推入接料旋转夹头的位置。

优选的，所述左圆度检测CCD机构、右圆度检测CCD机构、直线度检测CCD机构与检测台之间设置有定位支座，所述检测台的上端通过定位支座与左圆度检测CCD机构、右圆度检测CCD机构、直线度检测CCD机构的下端定位安装，所述放料座与放料台之间设置有定位座，所述放料座的上端通过定位座与放料台的下端定位连接，所述检测座与检测台之间设置有安装座，所述检测座的上端通过安装座与检测台的下端定位连接。

优选的，所述放料台与八工位合格品钉耙之间设置有轴承座，所述放料台的上端一角通过轴承座与八工位合格品钉耙的下端活动连接。