[实用新型]一种具有多级分类的销钉分拣机

权利要求书

1.一种具有多级分类的销钉分拣机，包括放料座（1）与检测座（2），其特征在于：所述放料座（1）的上端安装有放料台（13），所述检测座（2）的上端安装有检测台（14），所述放料台（13）的上端安装有八工位合格品钉耙（10）、放料工位滑轨座（12）、接料座（15）与角度校正CCD机构（9），所述接料座（15）的前端安装有接料旋转夹头（4），所述接料旋转夹头（4）的外侧安装有打开机构总成（3），所述放料工位滑轨座（12）的上端活动安装有人工放置料盘（11），所述角度校正CCD机构（9）位于放料台（13）上端靠近接料座（15）出料口的位置。

2.根据权利要求1所述的一种具有多级分类的销钉分拣机，其特征在于：所述检测台（14）的上端安装有输料座（16）、直线度检测CCD机构（6）、高精度秤（7）、圆度检测机座（17）、左圆度检测CCD机构（20）、五位不合格品排料口（19）与机械手输料座（18），所述机械手输料座（18）的上端安装有四轴机械手（8），所述圆度检测机座（17）上端安装有右圆度检测CCD机构（5），所述左圆度检测CCD机构（20）与右圆度检测CCD机构（5）分别安装在机械手输料座（18）的两侧位置，所述直线度检测CCD机构（6）位于右圆度检测CCD机构（5）的右侧且安装在机械手输料座（18）外侧，所述四轴机械手（8）吸取活动到接料座（15）上端的销钉到机械手输料座（18）的上端，所述高精度秤（7）位于机械手输料座（18）出料口的位置，所述销钉经过角度校正CCD机构（9）、左圆度检测CCD机构（20）、右圆度检测CCD机构（5）与直线度检测CCD机构（6）的位置。

3.根据权利要求1所述的一种具有多级分类的销钉分拣机，其特征在于：所述人工放置料盘（11）的边侧安装顶升气缸，所述人工放置料盘（11）内部放置有销钉，所述人工放置料盘（11）在放料工位滑轨座（12）上活动到接料座（15）前端的位置与接料旋转夹头（4）连接，所述顶升气缸将人工放置料盘（11）内部的销钉推入接料旋转夹头（4）的位置。

4.根据权利要求2所述的一种具有多级分类的销钉分拣机，其特征在于：所述左圆度检测CCD机构（20）、右圆度检测CCD机构（5）、直线度检测CCD机构（6）与检测台（14）之间设置有定位支座，所述检测台（14）的上端通过定位支座与左圆度检测CCD机构（20）、右圆度检测CCD机构（5）、直线度检测CCD机构（6）的下端定位安装，所述放料座（1）与放料台（13）之间设置有定位座，所述放料座（1）的上端通过定位座与放料台（13）的下端定位连接，所述检测座（2）与检测台（14）之间设置有安装座，所述检测座（2）的上端通过安装座与检测台（14）的下端定位连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有多级分类的销钉分拣机，其特征在于：所述放料台（13）与八工位合格品钉耙（10）之间设置有轴承座，所述放料台（13）的上端一角通过轴承座与八工位合格品钉耙（10）的下端活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有多级分类的销钉分拣机，其特征在于：所述人工放置料盘（11）、接料座（15）与放料台（13）之间设置有安装支座，所述放料台（13）的上端外表面通过安装支座与人工放置料盘（11）、接料座（15）的下端定位连接。