[实用新型]一种无人机的升降停机坪

说明书

本实用新型公开了一种无人机的升降停机坪，包括箱体、升降台、垂向驱动机构、中部支撑架构和机体定位装置，所述升降台可用于放置无人机，所述中部支撑机构设置于升降台的中部位置，中部支撑机构为折叠结构，所述机体定位装置设于升降台上，并可将放置于升降台的无人机移动到升降台的预定位置并固定。通过在机箱和升降台分别设置导向柱和升降台，当需要升降时，通过丝杠螺母、滚珠丝杠以及驱动电机的配合，实现了升降台的精确位移，且震动较小，有效保证了无人机的稳定性；通过第一连杆、第二连杆可以对升降台起到支撑作用，同时也可以吸收升降台的震动，提高了无人机的飞行稳定。

技术领域

本实用新型涉及无人机库领域，特别涉及一种无人机的升降停机坪。

背景技术

无人机机库是实现无人机全自动作业的地面基础设施，是实现无人机自动存储、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能重要组成。依托于自动机库的全自动化功能，无人机就可以在无人干预的情况下自行起飞和降落、更换电池，有效替代人工现场操作无人机，提高作业效率，彻底实现无人机的全自动作业。

但是，现有的无人机定位台一般结构较为复杂，也稳定性较差，例如专利号CN209159539 U其技术方案采用齿条啮合实现定位台的升降，但是齿条与齿轮配合受齿数限制，其精确程度较差，且稳定性也较差，当无人机重量较重时，其机械误差也相应增加。

同时现有的无人机一般为小型机，因此适用于大多数的升降停车坪，但是对于一些作业的无人机，受重量的影响，当停机坪受无人机的重力影响下会造成中部受力过大，引起侧框的受力偏移，影响了停机坪保持水平状态，会出现一定的误差；且当无人机处于负载的情况时，起飞时，受反重力的影响会导致停机坪出现一定的偏移，影响其水平度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种无人机的升降停机坪，旨在通过改进停机坪的结构，即使无人机重量较大或负载时，也可以保证停机坪的水平度，保证无人机的运行稳定。

为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机的升降停机坪，包括：

箱体，所述箱体设有垂向滑动区间；

升降台，所述升降台可用于放置无人机，且可升降台的垂向滑动区间垂向移动；

垂向驱动机构，所述垂向驱动机构包括设于箱体的导向柱以及设于升降台的导向套，所述箱体设有驱动升降台沿导向柱高度方向滑动的第一驱动装置；

中部支撑机构，所述中部支撑机构设置于升降台的中部位置，所述中部支撑机构为折叠结构；

机体定位装置，所述机体定位装置设于升降台上，并可将放置于升降台的无人机移动到升降台的预定位置并固定。

优选地，所述箱体设有内凹的定位槽，所述导向柱设于定位槽内，所述导向套与定位槽的内壁间隙配合。

优选地，所述第一驱动装置包括设于箱体的滚珠丝杠、设于升降台的丝杠螺母以及旋转电机，所述滚珠丝杠与驱动电机的驱动端相连接。

优选地，所述机体定位装置包括滑动安装于升降台上壁的横向移动架以及纵向移动架，所述横向移动架和纵向移动架之间呈垂向夹角。

优选地，所述中部支撑机构包括底座、转接架、两端枢转安装于底座和转接架之间的第一连杆以及两端枢转安装于转接座与升降台之间的第二连杆，所述第一连杆和第二连杆设有两组并以升降台的轴线位置对称设置，所述转接架和升降台之间设有锁定装置用于将第一连杆和第二连杆在展开时锁定。

优选地，所述第二连杆平行设置有第三连杆，所述第三连杆的两端分别枢转安装于转接架和升降台之间，所述锁定装置设于第三连杆的上部。

优选地，所述锁定装置为伸缩电机，所述第三连杆的上端设有与伸缩电机相配合的插孔。

优选地，所述第一连杆为曲柄状。