[实用新型]一种无人机的升降停机坪

权利要求书

1.一种无人机的升降停机坪，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体设有垂向滑动区间；

升降台，所述升降台可用于放置无人机，且可升降台的垂向滑动区间垂向移动；

垂向驱动机构，所述垂向驱动机构包括设于箱体的导向柱以及设于升降台的导向套，所述箱体设有驱动升降台沿导向柱高度方向滑动的第一驱动装置；

中部支撑机构，所述中部支撑机构设置于升降台的中部位置，所述中部支撑机构为折叠结构；

机体定位装置，所述机体定位装置设于升降台上，并可将放置于升降台的无人机移动到升降台的预定位置并固定。

2.如权利要求1所述的无人机的升降停机坪，其特征在于：所述箱体设有内凹的定位槽，所述导向柱设于定位槽内，所述导向套与定位槽的内壁间隙配合。

3.如权利要求1所述的无人机的升降停机坪，其特征在于：所述第一驱动装置包括设于箱体的滚珠丝杠、设于升降台的丝杠螺母以及旋转电机，所述滚珠丝杠与驱动电机的驱动端相连接。

4.如权利要求3所述的无人机的升降停机坪，其特征在于：所述机体定位装置包括滑动安装于升降台上壁的横向移动架以及纵向移动架，所述横向移动架和纵向移动架之间呈垂向夹角。

5.如权利要求1所述的无人机的升降停机坪，其特征在于：所述中部支撑机构包括底座、转接架、两端枢转安装于底座和转接架之间的第一连杆以及两端枢转安装于转接座与升降台之间的第二连杆，所述第一连杆和第二连杆设有两组并以升降台的轴线位置对称设置，所述转接架和升降台之间设有锁定装置用于将第一连杆和第二连杆在展开时锁定。

6.如权利要求5所述的无人机的升降停机坪，其特征在于：所述第二连杆平行设置有第三连杆，所述第三连杆的两端分别枢转安装于转接架和升降台之间，所述锁定装置设于第三连杆的上部。

7.如权利要求6所述的无人机的升降停机坪，其特征在于：所述锁定装置为伸缩电机，所述第三连杆的上端设有与伸缩电机相配合的插孔。

8.如权利要求5所述的无人机的升降停机坪，其特征在于：所述第一连杆为曲柄状。

9.如权利要求4所述的无人机的升降停机坪，其特征在于：所述升降台设有供横向移动架以及纵向移动架滑动的纵向滑槽和横向滑槽，所述升降台的底壁设有驱动横向移动架和纵向移动架的横向驱动装置和纵向驱动装置。

10.如权利要求5所述的无人机的升降停机坪，其特征在于：所述第一连杆的上端和第二连杆的下端枢转连接且设有阻尼器。