[实用新型]货物传送系统、穿梭车及楼宇

说明书

本公开涉及一种货物传送系统、穿梭车及楼宇，货物传送系统包括用于穿梭车行走以转运货物的货道和传送平台，传送平台沿所述货道的高度方向设置有多层，传送平台包括位于货道外侧的第一平台和位于货道之中的第二平台，第二平台配置为能够运动以具有第一位置和第二位置，其中，在第一位置，第二平台能够接合第一平台，以允许穿梭车在传送平台上转运货物，在第二位置，第二平台移除而避让货道，以允许穿梭车能够沿货道的高度方向升降。通过上述技术方案，即可实现穿梭车在地面及任意指定高度进出货道，而无需每次都从地面重新转入竖直轨道，提高了货物传送效率，此外，穿梭车能够灵活地运动到指定高度，从而使传送系统应用场景的扩展成为可能。

技术领域

本公开涉及无人配送技术领域，具体地，涉及一种货物传送系统、适用于货物传送系统的穿梭车和配备有货物传送系统的楼宇。

背景技术

随着物流行业对空间利用率及运送效率要求的不断提高，既能够在地面行走，又能够沿轨道竖直攀爬的AGV(Automated Guided Vehicles，自动导航车)技术逐渐开始兴起。相关技术方案通常包括轨道系统及AGV小车，其中，AGV小车包括：能够在平面上行走的平面行走机构和沿轨道系统攀爬的爬行机构。然而现有的AGV小车只能从轨道底部，由地面转入竖直轨道运行，或者由轨道转入地面行走，而无法在轨道的任意高度实现AGV小车与轨道的接合或脱离。

实用新型内容

本公开的第一个目的是提供一种货物传送系统，能够实现穿梭车在地面或轨道系统的任意指定高度进入轨道。

为了实现上述目的，本公开提供一种货物传送系统，所述货物传送系统包括用于穿梭车行走以转运货物的货道和传送平台，所述传送平台沿所述货道的高度方向设置有多层，所述传送平台包括位于所述货道外侧的第一平台和位于所述货道之中的第二平台，所述第二平台配置为能够运动以具有第一位置和第二位置，其中，在所述第一位置，所述第二平台能够接合所述第一平台，以允许所述穿梭车在所述传送平台上转运货物，在所述第二位置，所述第二平台移除而避让所述货道，以允许所述穿梭车能够沿所述货道的高度方向升降。

可选地，所述第二平台包括彼此相对的连接端和自由端，所述连接端可转动地与所述第一平台连接，在所述第一位置，所述第一平台和第二平台平齐，在所述第二位置，所述第二平台向下转动以避让所述货道。

可选地，所述传送平台包括间隔设置且分别位于所述货道两侧的两个所述第一平台，所述第二平台设置在相邻两个所述第一平台之间，所述第二平台包括均具有所述连接端和所述自由端的第一开合部和第二开合部，所述第一开合部和所述第二开合部的所述连接端分别与两侧的所述第一平台转动连接。

可选地，所述第二平台上设置有用于与所述穿梭车上的相机相配合以确定所述穿梭车处于预设位置的定位标识。

本公开的第二个目的是提供一种穿梭车，所述穿梭车适用于上述任意一项的货物传送系统，并且包括行走机构、攀爬机构和伸缩机构，所述行走机构设置在所述穿梭车的底部，用于使所述穿梭车在平面内行走；所述攀爬机构用于与所述货道接合以沿所述货道的高度方向攀爬；所述伸缩机构与所述攀爬机构连接，用于将所述攀爬机构侧向伸出或缩回以与所述货道接合或断开接合。

可选地，所述行走机构包括一个全向轮模组和与所述全向轮模组在一个平面内构成三角形的三个顶点的两个从动轮模组，或者

所述行走机构包括间隔设置的两个驱动轮模组和与两个所述驱动轮模组的连线相垂直设置的两个从动轮模组，或者

所述行走机构包括在一个平面内构成矩形的四个顶点的四个全向轮模组，其中，

所述驱动轮模组包括用于驱动滚轮转动以行走的第一驱动电机，所述全向轮模组包括用于驱动滚轮转动以行走的第一驱动电机和用于驱动滚轮摆动以转向的第二驱动电机。