[实用新型]货物传送系统、穿梭车及楼宇

权利要求书

1.一种货物传送系统，其特征在于，所述货物传送系统包括用于穿梭车(3)行走以转运货物的货道(1)和传送平台(2)，所述传送平台(2)沿所述货道(1)的高度方向设置有多层，所述传送平台(2)包括位于所述货道(1)外侧的第一平台(21)和位于所述货道(1)之中的第二平台(22)，所述第二平台(22)配置为能够运动以具有第一位置和第二位置，其中，在所述第一位置，所述第二平台(22)能够接合所述第一平台(21)，以允许所述穿梭车(3)在所述传送平台(2)上转运货物，在所述第二位置，所述第二平台(22)移除而避让所述货道(1)，以允许所述穿梭车(3)能够沿所述货道(1)的高度方向升降。

2.根据权利要求1所述的货物传送系统，其特征在于，所述第二平台(22)包括彼此相对的连接端(2211)和自由端(2212)，所述连接端(2211)可转动地与所述第一平台(21)连接，在所述第一位置，所述第一平台(21)和第二平台(22)平齐，在所述第二位置，所述第二平台(22)向下转动以避让所述货道(1)。

3.根据权利要求2所述的货物传送系统，其特征在于，所述传送平台(2)包括间隔设置且分别位于所述货道(1)两侧的两个所述第一平台(21)，所述第二平台(22)设置在相邻两个所述第一平台(21)之间，所述第二平台(22)包括均具有所述连接端(2211)和所述自由端(2212)的第一开合部(221)和第二开合部(222)，所述第一开合部(221)和所述第二开合部(222)的所述连接端(2211)分别与两侧的所述第一平台(21)转动连接。

4.根据权利要求1所述的货物传送系统，其特征在于，所述第二平台(22)上设置有用于与所述穿梭车上的相机配合以确定所述穿梭车(3)处于预设位置的定位标识。

5.一种穿梭车，其特征在于，所述穿梭车(3)适用于根据权利要求1-4中任意一项所述的货物传送系统，并且包括行走机构(32)、攀爬机构(33)和伸缩机构(34)，所述行走机构(32)设置在所述穿梭车(3)的底部，用于使所述穿梭车(3)在平面内行走；所述攀爬机构(33)用于与所述货道(1)接合以沿所述货道(1)的高度方向攀爬；所述伸缩机构(34)与所述攀爬机构(33)连接，用于将所述攀爬机构(33)侧向伸出或缩回以与所述货道(1)接合或断开接合。

6.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征在于，所述行走机构(32)包括一个全向轮模组(321)和与所述全向轮模组(321)在一个平面内构成三角形的三个顶点的两个从动轮模组(322)，或者

所述行走机构(32)包括间隔设置的两个驱动轮模组(323)和与两个所述驱动轮模组(323)的连线相垂直设置的两个从动轮模组(322)，或者

所述行走机构(32)包括在一个平面内构成矩形的四个顶点的四个全向轮模组(321)，其中，

所述驱动轮模组(323)包括用于驱动滚轮(3211)转动以行走的第一驱动电机(3212)，所述全向轮模组(321)包括用于驱动滚轮(3211)转动以行走的第一驱动电机(3212)和用于驱动滚轮(3211)摆动以转向的第二驱动电机(3213)。

7.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征在于，所述攀爬机构(33)包括齿轮(331)和用于驱动所述齿轮(331)转动的第三驱动电机(332)，所述货道(1)包括沿高度方向延伸的驱动轨道(11)，所述驱动轨道(11)上形成有用于与所述齿轮(331)相配合的齿条(111)，所述攀爬机构(33)具有多个且能够被独立驱动，所述穿梭车(3)还包括车身姿态检测装置，响应于检测到的车身姿态信息，控制所述第三驱动电机(332)的转速，以使所述穿梭车(3)维持水平。