[实用新型]一种具有自动开关门功能的执行机构

说明书

本实用新型公开了一种具有自动开关门功能的执行机构，包括电机、传动结构、推杆、连接头和门扣，电机通过传动结构带动推杆移动；连接头安装在推杆一端；连接头插入门扣后，连接头位于第三位置时，门扣阻碍连接头移动。本实用新型的执行机构，独立于家用电器门锁，可通用于具有不同门锁或不具有门锁的家用电器，比如洗碗机、洗衣机、冰箱、微波炉等等。在家用电器自身软件系统控制下，可以实现家用电器的自动开关门，提升用户体验，也避免用户因误操作导致门关不到位或家用电器损坏，还具有防夹手和童锁功能。

技术领域

本实用新型属于家用电器技术领域，具体是一种具有自动开关门功能的执行机构。

背景技术

随着经济发展，人们对于家用电器自动化要求越来越高，但是家用电器开关门的自动化技术发展较为缓慢。少数厂商加装了自动开关门装置，也存在一些问题，比如，只能够自动开门，但是无法实现自动关门功能。也有部分技术实现了自动开关门功能，比如公开号为CN106761149的中国专利，公开了一种带有自动开关门功能的执行机构，用电机驱动减速齿轮机构和离合齿轮装置，并将驱动力传递到齿条，再通过齿条前端锁扣结构和门锁的配合实现自动开关门。该专利是直接将自动开关门装置与门锁组合在一起，结构十分复杂，但是家用电器种类繁多，门锁结构各不相同，如果对每种门锁都进行自动化升级，设计成本高昂，且可能影响其它功能。该专利的技术方案也未考虑关门过程中有异物阻碍或用户夹手问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有自动开关门功能的执行机构，该执行机构独立于门锁装置，能够实现自动开关门功能，并且在关门过程中防止造成伤害，还具有童锁功能。

为实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有自动开关门功能的执行机构，包括电机、传动结构、推杆、连接头和门扣，所述电机通过传动结构带动推杆移动；所述连接头安装在所述推杆一端；所述连接头插入所述门扣后，所述连接头位于第三位置时，所述门扣阻碍所述连接头移动。

进一步的，所述连接头包括门钩、门钩安装轴和弹性元件，所述门钩通过所述门钩安装轴安装到所述推杆一端；所述弹性元件安装在门钩和推杆之间；所述门扣具有空腔，所述空腔内或边缘设置用于与门钩配合的门扣凸台；所述具有自动开关门功能的执行机构还包括锁止面，所述门钩位于第四位置时，所述锁止面阻碍所述门钩转动。

所述弹性元件选用扭簧、簧片或压簧中的一种；选用扭簧时，所述扭簧安装在所述门钩安装轴上，所述扭簧的两个臂分别插入所述门钩和所述推杆；所述弹性原件选用簧片时，所述簧片一端安装在推杆的槽中，所述簧片的另一端压在门钩上；所述弹性原件选用压簧时，所述压簧位于推杆和门钩中之间，所述压簧固定在门钩或推杆上。

进一步的，所述门钩上表面设置凸起的锁止凸起，所述门钩位于第四位置时，所述锁止凸起与锁止面接触。

进一步的，所述安装轴包括第一安装轴和第二安装轴；所述扭簧安装在第一安装轴上；所述门钩上开有椭圆槽，所述第二安装轴穿过所述椭圆槽安装到推杆。

另一种改进，所述连接头包括插头和插头安装轴，所述插头通过所述插头安装轴安装到所述推杆一端；所述门扣包括卡扣和第二簧片，所述卡扣具有空腔和卡扣开口部，所述第二簧片夹住所述卡扣开口部。

进一步的，所述具有自动开关门功能的执行机构还包括位置测量装置，所述位置测量装置用于测量推杆位置。

更进一步，所述位置测量装置包括第一微动开关和第二微动开关；所述第一微动开关包括第一摆臂，所述第二微动开关包括第二摆臂；所述推杆设置有第一推杆筋位和第二推杆筋位；当所述推杆位于第一位置时，所述第一推杆筋位触动所述第一摆臂，进而触发所述第一微动开关，所述第一微动开关将所述推杆位于第一位置的信息反馈至家用电器；当所述推杆位于第二位置时，所述第二推杆筋位触动所述第二摆臂，进而触发所述第二微动开关，所述第二微动开关将所述推杆位于第二位置的信息反馈至家用电器。