[实用新型]一种具有自动开关门功能的执行机构

权利要求书

1.一种具有自动开关门功能的执行机构，其特征在于，包括电机、传动结构、推杆、连接头和门扣，所述电机通过传动结构带动推杆移动；所述连接头安装在所述推杆一端；所述连接头插入所述门扣后，所述连接头位于第三位置时，所述门扣阻碍所述连接头移动。

2.根据权利要求1所述的具有自动开关门功能的执行机构，其特征在于，所述连接头包括门钩、门钩安装轴和弹性元件；所述门钩通过所述门钩安装轴安装到所述推杆一端；所述弹性元件安装在门钩和推杆之间；所述门扣具有空腔，所述空腔内或边缘设置用于与门钩配合的门扣凸台；所述具有自动开关门功能的执行机构还包括锁止面，所述门钩位于第四位置时，所述锁止面阻碍所述门钩转动。

3.根据权利要求2所述的具有自动开关门功能的执行机构，其特征在于，所述弹性元件选用扭簧、簧片或压簧中的一种；选用扭簧时，所述扭簧安装在所述门钩安装轴上，所述扭簧的两个臂分别插入所述门钩和所述推杆；选用簧片时，所述簧片一端安装在推杆的槽中，所述簧片的另一端压在门钩上；选用压簧时，所述压簧位于推杆和门钩之间，所述压簧固定在门钩或推杆上。

4.根据权利要求2所述的具有自动开关门功能的执行机构，其特征在于，所述门钩上表面设置凸起的锁止凸起，所述门钩位于第四位置时，所述锁止凸起与锁止面接触。

5.根据权利要求3所述的具有自动开关门功能的执行机构，其特征在于，所述安装轴包括第一安装轴和第二安装轴；所述扭簧安装在第一安装轴上；所述门钩上开有椭圆槽，所述第二安装轴穿过所述椭圆槽安装到推杆。

6.根据权利要求1所述的具有自动开关门功能的执行机构，其特征在于，所述连接头包括插头和插头安装轴，所述插头通过所述插头安装轴安装到所述推杆一端；所述门扣包括卡扣和第二簧片，所述卡扣具有空腔和卡扣开口部，所述第二簧片夹住所述卡扣开口部。

7.根据权利要求1所述的具有自动开关门功能的执行机构，其特征在于，所述具有自动开关门功能的执行机构还包括位置测量装置，所述位置测量装置用于测量推杆位置。

8.根据权利要求7所述的具有自动开关门功能的执行机构，其特征在于，所述位置测量装置包括第一微动开关和第二微动开关；所述第一微动开关包括第一摆臂，所述第二微动开关包括第二摆臂；所述推杆设置有第一推杆筋位和第二推杆筋位；当所述推杆位于第一位置时，所述第一推杆筋位触动所述第一摆臂，进而触发所述第一微动开关，所述第一微动开关将所述推杆位于第一位置的信息反馈至家用电器；当所述推杆位于第二位置时，所述第二推杆筋位触动所述第二摆臂，进而触发所述第二微动开关，所述第二微动开关将所述推杆位于第二位置的信息反馈至家用电器。

9.根据权利要求1至8任一项所述的具有自动开关门功能的执行机构，其特征在于，所述传动结构包括减速器、离合器；所述推杆依次通过所述离合器、减速器连接到所述电机。

10.根据权利要求9所述的具有自动开关门功能的执行机构，其特征在于，所述推杆上具有齿条结构；所述减速器包括第一减速齿轮、第二减速齿轮和第三减速齿轮；所述离合器包括第一离合齿轮、离合压簧和第二离合齿轮；所述第一减速齿轮和所述电机输出轴啮合，所述第一减速齿轮和所述第二减速齿轮啮合，所述第二减速齿轮和所述第三减速齿轮啮合，所述第三减速齿轮和所述第一离合齿轮啮合，所述第二离合齿轮和所述齿条结构啮合，所述离合压簧安装在所述第一离合齿轮中，所述第一离合齿轮具有凸台结构，所述第二离合齿轮具有凹陷结构，所述离合压簧将所述凸台结构压入所述凹陷结构。

11.据权利要求9所述的具有自动开关门功能的执行机构，其特征在于，所述具有自动开关门功能的执行机构还包括蜗杆，所述蜗杆同时与电机输出轴、第一减速齿轮啮合。