[实用新型]一种动支撑装置及其调头机

权利要求书

1.一种动支撑装置，其特征在于：

所述动支撑装置(3)包括动支撑装置-内轨道(3-1)和动支撑装置-外轨道(3-2)；

所述动支撑装置-内轨道(3-1)和所述动支撑装置-外轨道(3-2)是圆弧形轨道；

所述动支撑装置-内轨道(3-1)和所述动支撑装置-外轨道(3-2)分别连接有动支撑装置-轨道座(3-4)；

所述动支撑装置-内轨道(3-1)和所述动支撑装置-外轨道(3-2)同心设置；

所述动支撑装置-内轨道(3-1)配置有两个动支撑装置-转动轮组件(3-3)；

两个所述动支撑装置-转动轮组件(3-3)分别与所述动支撑装置-内轨道(3-1)连接；

所述动支撑装置-外轨道(3-2)配置有两个动支撑装置-转动轮组件(3-3)；

两个所述动支撑装置-转动轮组件(3-3)分别与所述动支撑装置-外轨道(3-2)连接。

2.根据权利要求1所述的动支撑装置，其特征在于：

所述动支撑装置-内轨道(3-1)和所述动支撑装置-外轨道(3-2)分别通过所述动支撑装置-轨道座(3-4)与动支撑装置-基础固定连接。

3.根据权利要求2所述的动支撑装置，其特征在于：

固定于所述动支撑装置-外轨道(3-2)上的所述动支撑装置-轨道座(3-4)设置有动支撑装置-位置传感器(3-5)。

4.根据权利要求3所述的动支撑装置，其特征在于：

所述动支撑装置-转动轮组件(3-3)包括动支撑装置-转动轮组件-安装架(3-3-1)和动支撑装置-转动轮组件-转动轮单元(3-3-2)；

所述动支撑装置-转动轮组件-安装架(3-3-1)和所述动支撑装置-转动轮组件-转动轮单元(3-3-2)连接。

5.根据权利要求4所述的动支撑装置，其特征在于：

所述动支撑装置-转动轮组件-安装架(3-3-1)包括动支撑装置-转动轮组件-安装架-安装板(3-3-1-1)和动支撑装置-转动轮组件-安装架-安装条(3-3-1-2)；

所述动支撑装置-转动轮组件-安装架-安装板(3-3-1-1)和所述动支撑装置-转动轮组件-安装架-安装条(3-3-1-2)构成一体件；

所述动支撑装置-转动轮组件-安装架-安装板(3-3-1-1)的形状呈矩形；

所述动支撑装置-转动轮组件-安装架-安装板(3-3-1-1)的板面设置有动支撑装置-转动轮组件-安装架-第一固定孔(3-3-1-3)；

所述动支撑装置-转动轮组件-安装架-第一固定孔(3-3-1-3)有四个；

四个所述动支撑装置-转动轮组件-安装架-第一固定孔(3-3-1-3)呈矩形分布；

所述动支撑装置-转动轮组件-安装架-第一固定孔(3-3-1-3)是长圆形固定孔；

所述动支撑装置-转动轮组件-安装架-安装条(3-3-1-2)的形状呈直角状；

所述动支撑装置-转动轮组件-安装架-安装条(3-3-1-2)的横条端部设置有动支撑装置-转动轮组件-安装架-螺纹固定孔(3-3-1-4)；

所述动支撑装置-转动轮组件-安装架-安装条(3-3-1-2)的竖条端部设置有动支撑装置-转动轮组件-安装架-第二固定孔(3-3-1-5)；

所述动支撑装置-转动轮组件-安装架-安装条(3-3-1-2)有两个；

两个所述动支撑装置-转动轮组件-安装架-安装条(3-3-1-2)设置在所述动支撑装置-转动轮组件-安装架-安装板(3-3-1-1)的底面；

两个所述动支撑装置-转动轮组件-安装架-安装条(3-3-1-2)相互分离、相互正对、相互平行。