[实用新型]一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台

说明书

本实用新型提供了一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，包括摄像头控制仓、固定台以及竖直旋转步进电机，所述固定台上转动连接有U形架，所述竖直旋转步进电机设置在所述固定台上并驱动所述U形架转动；所述U形架的两侧架分别自所述摄像头控制仓底部插入到所述摄像头控制仓内部，所述摄像头控制仓上设置有用于对所述U形架的两侧架进行锁定的锁定机构。本申请能方便快捷的安装和拆卸摄像头控制仓，为摄像头检修更换提供了方便。

技术领域

本实用新型涉及到ADAS自动驾驶技术领域，尤其涉及到一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System，ADAS)，是指根据传感器感知到的周围环境信息及本车运行状态信息，进行一定的决策规划后，提醒驾驶员采取某些动作或代替驾驶员进行一部分操控，从而达到减轻驾驶员操控负担，提高车辆驾乘安全性和舒适性的目的。目前ADAS常用的环境感知传感器主要有摄像头、毫米波雷达和超声波雷达三种。

中国实用新型公开了一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台(公开号：CN210431130U)，该平台使摄像头可在一定范围内移动视野，自始至终跟随监控目标，减少了所需摄像头的数量，并且该实用新型的嵌入式系统的MobileNet卷积神经网络可以大大减少ADAS系统主控端的运算压力，可以直接返回有效的测量数据。但该平台中，摄像头控制仓与固定台之间拆卸不方便，需要更换摄像头时，操作较为繁锁，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，该辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台包括摄像头控制仓、固定台以及竖直旋转步进电机，所述固定台上转动连接有U形架，所述竖直旋转步进电机设置在所述固定台上并驱动所述U形架转动；所述U形架的两侧架分别自所述摄像头控制仓底部插入到所述摄像头控制仓内部，所述摄像头控制仓上设置有用于对所述U形架的两侧架进行锁定的锁定机构。

优选的，所述U形架的中间连接架贯穿所述固定台，所述U形架绕所述中间连接架转动。

优选的，还包括Z形传动轴，所述Z形传动轴一端固定在所述U形架的一侧架上，另一端固定在所述竖直旋转步进电机上，所述Z形传动轴可通过所述竖直旋转步进电机带动所述U形架绕所述中间连接架转动。

优选的，所述摄像头控制仓内部设置有通孔槽，且所述摄像头控制仓底部设置有用于供所述U形架的两侧架对应插入的插孔槽；

所述锁定机构包括两个弧形弹片、一个光杆以及两个插接杆；所述光杆横跨所述通孔槽并固定在所述通孔槽内，所述两个弧形弹片均设置在所述通孔槽内，且所述两个弧形弹片弧形隆起的中部相互抵触并均被所述光杆贯穿，所述两个插接杆自所述通孔槽的两侧对应滑动插入所述通孔槽，且所述两个插接杆相对的端部与所述两个弧形弹片的端部对应固定连接；

所述锁定机构还包括两个锁定杆；所述两个锁定杆均呈L形并对称设置在所述摄像头控制仓两侧，所述两个锁定杆相对应的一端与所述两个插接杆相背离的一端一一对应的固定连接，相对应的另一端分别对应插入所述U形架的两侧架中。

优选的，还包括主控仓和水平旋转步进电机；

所述水平旋转步进电机置于所述固定台下方，并通过水平传动轴与所述固定台固定连接，所述主控仓置于所述水平旋转步进电机下方，并通过四个支撑杆与所述水平旋转步进电机固定连接。

优选的，所述摄像头控制仓前面安装有深度摄像头和CMOS摄像头，所述深度摄像头安装于所述CMOS摄像头的正上方。