[实用新型]一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台

权利要求书

1.一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，包括：摄像头控制仓、固定台以及竖直旋转步进电机，其特征在于，所述固定台上转动连接有U形架，所述竖直旋转步进电机设置在所述固定台上并驱动所述U形架转动；所述U形架的两侧架分别自所述摄像头控制仓底部插入到所述摄像头控制仓内部，所述摄像头控制仓上设置有用于对所述U形架的两侧架进行锁定的锁定机构。

2.根据权利要求1所述的辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于，所述U形架的中间连接架贯穿所述固定台，所述U形架绕所述中间连接架转动。

3.根据权利要求2所述的辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于，还包括Z形传动轴，所述Z形传动轴一端固定在所述U形架的一侧架上，另一端固定在所述竖直旋转步进电机上，所述Z形传动轴可通过所述竖直旋转步进电机带动所述U形架绕所述中间连接架转动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于，所述摄像头控制仓内部设置有通孔槽，且所述摄像头控制仓底部设置有用于供所述U形架的两侧架对应插入的插孔槽；

所述锁定机构包括两个弧形弹片、一个光杆以及两个插接杆；所述光杆横跨所述通孔槽并固定在所述通孔槽内，所述两个弧形弹片均设置在所述通孔槽内，且所述两个弧形弹片弧形隆起的中部相互抵触并均被所述光杆贯穿，所述两个插接杆自所述通孔槽的两侧对应滑动插入所述通孔槽，且所述两个插接杆相对的端部与所述两个弧形弹片的端部对应固定连接；

所述锁定机构还包括两个锁定杆；所述两个锁定杆均呈L形并对称设置在所述摄像头控制仓两侧，所述两个锁定杆相对应的一端与所述两个插接杆相背离的一端一一对应的固定连接，相对应的另一端分别对应插入所述U形架的两侧架中。

5.根据权利要求4所述的辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于，还包括主控仓和水平旋转步进电机；

所述水平旋转步进电机置于所述固定台下方，并通过水平传动轴与所述固定台固定连接，所述主控仓置于所述水平旋转步进电机下方，并通过四个支撑杆与所述水平旋转步进电机固定连接。

6.根据权利要求5所述的辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于，所述摄像头控制仓前面安装有深度摄像头和CMOS摄像头，所述深度摄像头安装于所述CMOS摄像头的正上方。