[实用新型]一种智能编程控制的机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能编程控制的机器人，包括壳体，壳体底部外壁的两侧均弯折有折板，且其中一个折板底部外壁的轴心处通过轴承活动连接有转向板，转向板贯穿至折板顶部的外壁上焊接有齿盘，且折板顶部外壁的一侧焊接有支架，支架的顶部外壁上通过螺丝安装有第二马达，且第二马达位于支架内的输出端上平键连接有齿轮，齿轮与齿盘之间相啮合。本实用新型第二马达带动齿轮啮合齿盘进行转动，使得齿盘通过转轴可带动转向板进行活动，提升了机器人转向运动时的方便性，第一马达通过减速器带动移动轮进行转动，使得机器人运动时更加顺畅稳定，极大的提升了学生的学习兴趣和动手能力。

技术领域

本实用新型涉及机器人教具技术领域，尤其涉及一种智能编程控制的机器人。

背景技术

程序控制机器人是指按照事先设定的程序(包括顺序、条件及位置等)逐步动作的机器人，简称程控机器人。程控机器人控制简单，造价低廉，适合于大批量少品种的生产系统。

现有技术中，智能编程控制的机器人体积较大，且机器人移动时转向稳定性差，并没有适用于锻炼学生动手能力和编程能力的机器人教具。因此，亟需设计一种智能编程控制的机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在智能编程控制的机器人体积较大，且机器人移动时转向稳定性差，并没有适用于锻炼学生动手能力和编程能力的机器人教具的缺点，而提出的一种智能编程控制的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能编程控制的机器人，包括壳体，所述壳体底部外壁的两侧均弯折有折板，且其中一个折板底部外壁的轴心处通过轴承活动连接有转向板，所述转向板贯穿至折板顶部的外壁上焊接有齿盘，且折板顶部外壁的一侧焊接有支架，所述支架的顶部外壁上通过螺丝安装有第二马达，且第二马达位于支架内的输出端上平键连接有齿轮，所述齿轮与齿盘之间相啮合，且转向板底部外壁的一端通过转轴活动连接有移动轮。

进一步的，所述壳体一侧外壁的中心处焊接有两个柱筒，且柱筒内部的轴心处粘接有超声波传感器。

进一步的，所述柱筒远离壳体另一端的内侧壁上焊接有护网，且壳体顶部内壁的一侧通过螺丝安装有电路板。

进一步的，所述壳体远离转向板另一端的两侧外壁上均通过转轴活动连接有辅轮，且辅轮的外侧壁上开设有防滑条纹。

进一步的，所述壳体靠近辅轮的两侧内壁上均通过螺丝安装有减速器，且减速器的输出端与辅轮之间呈传动连接。

进一步的，所述减速器远离壳体的另一侧外壁上通过螺丝安装有第一马达，且第一马达的输出端与减速器的输入端之间呈传动连接。

进一步的，所述电路板、超声波传感器、第一马达和第二马达之间通过接线呈电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的第二马达，第二马达带动齿轮啮合齿盘进行转动，使得齿盘通过转轴可带动转向板进行活动，提升了机器人转向运动时的方便性，结构合理，运行稳定，适合推广。

2.通过设置的第二马达，第一马达通过减速器带动移动轮进行转动，使得机器人运动时更加顺畅稳定，极大的提升了学生的学习兴趣和动手能力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能编程控制的机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能编程控制的机器人的仰视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能编程控制的机器人的局部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能编程控制的机器人的转向板结构示意图。