[实用新型]一种智能编程控制的机器人

权利要求书

1.一种智能编程控制的机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)底部外壁的两侧均弯折有折板(9)，且其中一个折板(9)底部外壁的轴心处通过轴承活动连接有转向板(10)，所述转向板(10)贯穿至折板(9)顶部的外壁上焊接有齿盘(12)，且折板(9)顶部外壁的一侧焊接有支架(13)，所述支架(13)的顶部外壁上通过螺丝安装有第二马达(15)，且第二马达(15)位于支架(13)内的输出端上平键连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)与齿盘(12)之间相啮合，且转向板(10)底部外壁的一端通过转轴活动连接有移动轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能编程控制的机器人，其特征在于，所述壳体(1)一侧外壁的中心处焊接有两个柱筒(2)，且柱筒(2)内部的轴心处粘接有超声波传感器(3)。

3.根据权利要求2所述的一种智能编程控制的机器人，其特征在于，所述柱筒(2)远离壳体(1)另一端的内侧壁上焊接有护网(4)，且壳体(1)顶部内壁的一侧通过螺丝安装有电路板(6)。

4.根据权利要求1所述的一种智能编程控制的机器人，其特征在于，所述壳体(1)远离转向板(10)另一端的两侧外壁上均通过转轴活动连接有辅轮(5)，且辅轮(5)的外侧壁上开设有防滑条纹。

5.根据权利要求1所述的一种智能编程控制的机器人，其特征在于，所述壳体(1)靠近辅轮(5)的两侧内壁上均通过螺丝安装有减速器(8)，且减速器(8)的输出端与辅轮(5)之间呈传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能编程控制的机器人，其特征在于，所述减速器(8)远离壳体(1)的另一侧外壁上通过螺丝安装有第一马达(7)，且第一马达(7)的输出端与减速器(8)的输入端之间呈传动连接。

7.根据权利要求3所述的一种智能编程控制的机器人，其特征在于，所述电路板(6)、超声波传感器(3)、第一马达(7)和第二马达(15)之间通过接线呈电性连接。