[实用新型]O型圈柔性装配设备

说明书

本实用新型涉及一种O型圈柔性装配设备，具有机架，机架上固定设有工作平台；工作平台上设有用于盛放产品的第一振动盘、以及第二振动盘，第一振动盘和第二振动盘之间设有可将产品与O型圈进行组装的装配平台、以及可将装配后的成品进行下料的下料通道，工作平台上设有可将第一振动盘内的产品转移至装配平台的第一机械臂，以及可将第二振动盘内的O型圈转移至装配平台并与装配平台上的产品配合组装的第二机械臂，装配平台上设有多个由第一升降气缸驱动下将组合完成后的成品推送至下料通道的托板，第二机械臂通过与第一机械臂的协同配合将产品与O型圈装配组合，并通过气缸驱动托板将组合后的成品推送至下料通道。本实用新型结构巧妙，便捷实用。

技术领域

本实用新型涉及一种O型圈柔性装配设备。

背景技术

O型密封圈O型圈(O-rings)是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件。在电动工具行业，O型圈的使用量很大，大大小小，种类繁多。由于密封圈的特殊性，传统自动化设备都是专机专用，通常一种电动工具有10几个零件需要装配O型圈，对应需要投入10几台专机，投资成本大，设备占地，人工成本及维护成本很高，一旦遇到产品变更，专机只能报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种O型圈柔性装配设备，结构巧妙，安装高效，便捷实用。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有机架，机架上固定设有工作平台；所述工作平台上设有用于盛放产品的第一振动盘、以及用于盛放O型圈的第二振动盘，第一振动盘和第二振动盘之间设有可将产品与O型圈进行组装的装配平台、以及可将装配后的成品进行下料的下料通道，工作平台上设有可将第一振动盘内的产品转移至装配平台的第一机械臂，以及可将第二振动盘内的O型圈转移至装配平台并与装配平台上的产品配合组装的第二机械臂，装配平台上设有多个由第一升降气缸驱动下将组合完成后的成品推送至下料通道的托板，第二机械臂通过与第一机械臂的协同配合将产品与O型圈装配组合，并通过气缸驱动托板将组合后的成品推送至下料通道。

上述机架上固定设有拍向第一振动盘内产品的第一相机、以及拍向第二振动盘内O型圈的第二相机，第一相机通过与第一振动盘的协同配合对第一振动盘内的产品进行拍摄和筛选，第二相机通过与第二振动盘的协同配合对第二振动盘内的O型圈进行拍摄和筛选。

上述工作平台上设有可将产品导入第一振动盘的第一备料盒，第一备料盒位于第一振动盘的上方，且第一备料盒上设有可将产品导出的第一导出口，第一备料盒的底部设有振荡器，第一备料盒内的各个产品通过振荡器的振荡从第一导出口导入第一振动盘内，工作平台上还设有可将O型圈导入第二振动盘的第二备料盒，第二备料盒位于第二振动盘的上方，第二备料盒上设有可将O型圈导出的第二导出口，第二备料盒的底部也设有振荡器，第二备料盒内的各个O型圈通过振荡器的振荡从第二导出口导入第二振动盘内。

上述下料通道的一端位于工作平台的上方，下料通道的另一端伸出工作平台，机架的侧边设有用于承接从下料通道导出的成品的集料槽，下料通道上位于工作平台上方的一端高于下料通道上伸出工作平台的一端。

上述工作平台上固定设有截面呈“T”字状的支撑平台，支撑平台的上端固定在下料通道的下端，所述支撑平台的上端面固定设有至少一个用于放置产品的装配平台，所述下料通道上设有多个可供装配平台穿过的通孔，各个装配平台穿过对应的通孔后固定在下料通道上，各个装配平台上均设有用于将产品定位的定位块，所述支撑平台上设有与各个装配平台对应的第一升降气缸，各个第一升降气缸的伸缩方向与工作平台垂直设置，各个第一升降气缸的伸缩端均固定设有托板，各个托板上远离第一升降气缸套设在对应的装配平台上，且在第一升降气缸未伸缩时托板的上表面与装配平台的上表面共面设置，各个托板通过对应的第一升降气缸的驱动将装配平台上的成品推送至下料通道。