[实用新型]O型圈柔性装配设备

权利要求书

1.一种O型圈柔性装配设备，具有机架(1)，机架(1)上固定设有工作平台(2)；其特征在于：所述工作平台(2)上设有用于盛放产品的第一振动盘(4)、以及用于盛放O型圈的第二振动盘(7)，第一振动盘(4)和第二振动盘(7)之间设有可将产品与O型圈进行组装的装配平台(101)、以及可将装配后的成品进行下料的下料通道(9)，工作平台(2)上设有可将第一振动盘(4)内的产品转移至装配平台(101)的第一机械臂(5)，以及可将第二振动盘(7)内的O型圈转移至装配平台(101)并与装配平台(101)上的产品配合组装的第二机械臂(6)，装配平台(101)上设有多个由第一升降气缸(102)驱动下将组合完成后的成品推送至下料通道(9)的托板(103)，第二机械臂(6)通过与第一机械臂(5)的协同配合将产品与O型圈装配组合，并通过第一升降气缸(102)驱动托板(103)将组合后的成品推送至下料通道(9)。

2.根据权利要求1所述的O型圈柔性装配设备，其特征在于：所述机架(1)上固定设有拍向第一振动盘(4)内产品的第一相机(23)、以及拍向第二振动盘(7)内O型圈的第二相机(26)，第一相机(23)通过与第一振动盘(4)的协同配合对第一振动盘(4)内的产品进行拍摄和筛选，第二相机(26)通过与第二振动盘(7)的协同配合对第二振动盘(7)内的O型圈进行拍摄和筛选。

3.根据权利要求1所述的O型圈柔性装配设备，其特征在于：所述工作平台(2)上设有可将产品导入第一振动盘(4)的第一备料盒(3)，第一备料盒(3)位于第一振动盘(4)的上方，且第一备料盒(3)上设有可将产品导出的第一导出口(31)，第一备料盒(3)的底部设有振荡器，第一备料盒(3)内的各个产品通过振荡器的振荡从第一导出口(31)导入第一振动盘(4)内，工作平台(2)上还设有可将O型圈导入第二振动盘(7)的第二备料盒(8)，第二备料盒(8)位于第二振动盘(7)的上方，第二备料盒(8)上设有可将O型圈导出的第二导出口(81)，第二备料盒(8)的底部也设有振荡器，第二备料盒(8)内的各个O型圈通过振荡器的振荡从第二导出口(81)导入第二振动盘(7)内。

4.根据权利要求1所述的O型圈柔性装配设备，其特征在于：所述下料通道(9)的一端位于工作平台(2)的上方，下料通道(9)的另一端伸出工作平台(2)，机架(1)的侧边设有用于承接从下料通道(9)导出的成品的集料槽，下料通道(9)上位于工作平台(2)上方的一端高于下料通道(9)上伸出工作平台(2)的一端。

5.根据权利要求1所述的O型圈柔性装配设备，其特征在于：所述工作平台(2)上固定设有截面呈“T”字状的支撑平台(10)，支撑平台(10)的上端固定在下料通道(9)的下端，所述支撑平台(10)的上端面固定设有至少一个用于放置产品的装配平台(101)，所述下料通道(9)上设有多个可供装配平台(101)穿过的通孔，各个装配平台(101)穿过对应的通孔后固定在下料通道(9)上，各个装配平台(101)上均设有用于将产品定位的定位块(104)，所述支撑平台(10)上设有与各个装配平台(101)对应的第一升降气缸(102)，各个第一升降气缸(102)的伸缩方向与工作平台(2)垂直设置，各个第一升降气缸(102)的伸缩端均固定设有托板(103)，各个托板(103)上远离第一升降气缸(102)套设在对应的装配平台(101)上，且在第一升降气缸(102)未伸缩时托板(103)的上表面与装配平台(101)的上表面共面设置，各个托板(103)通过对应的第一升降气缸(102)的驱动将装配平台(101)上的成品推送至下料通道(9)。

6.根据权利要求1所述的O型圈柔性装配设备，其特征在于：所述第一机械臂(5)上设有旋转驱动端(51)，旋转驱动端(51)上固定设有转动连接块(52)，转动连接块(52)上升降滑动连接有升降板(53)，升降板(53)上固定设有气动手指(54)，气动手指(54)的两个滑动端均固定设有用于夹取产品的夹板(55)，相对设置的夹板(55)通过气动手指(54)的驱动、以及旋转驱动端(51)的驱动将第一振动盘(4)内的产品转移至装配平台(101)上。

7.根据权利要求1所述的O型圈柔性装配设备，其特征在于：所述第二机械臂(6)上固定设有卡盘(61)，卡盘(61)的底部沿卡盘(61)的轴线圆周分布有三个外扩杆(63)和三个下推杆(62)，各个外扩杆(63)和各个下推杆(62)间隔分布，各个外扩杆(63)的长度大于下推杆(62)的长度，且各个外扩杆(63)上均设有用于将O型圈撑开的外扩面(631)，所述卡盘(61)上设有三个沿卡盘(61)的轴线圆周分布的升降槽(64)，各个升降槽(64)内均设有由第二升降气缸(66)驱动升降设置的升降块(65)，各个下推杆(62)滑动设置在对应的升降块(65)上，各个外扩杆(63)将O型圈撑开，通过第二升降气缸(66)带动各个下推杆(62)将O型圈脱离外扩杆(63)并套设在产品上。