[实用新型]一种超声波式加湿清洁一体机器人

说明书

本实用新型公开了一种超声波式加湿清洁一体机器人，包括机器人主体、流水阀和缓冲栏，机器人主体的一端安装有超声波传感器，超声波传感器的一侧安装有前轮，前轮的两侧各安装旋转装置，旋转装置的一端安装有三个刷动棍，旋转装置的一侧各安装有行动履带，两个行动履带之间安装有拖布，机器人主体的一端安装有避障摄像头，避障摄像头的一侧安装有加湿模块。本实用新型通过加湿模块对空气进行加湿，能清新空气，增进健康，为使用者营造舒适的环境，且机器人主体通过前轮和行动履带进行移动，在避障摄像头和超声波传感器的作用下防止碰撞，通过拖布和刷动棍对地面进行清洁，操作简单，清洁高效干净。

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，特别涉及一种超声波式加湿清洁一体机器人。

背景技术

智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。

现有的清洁机器人功能单一，在清扫时，大多数质具备清扫功能，无法进行拖地，且但是往往家庭地面肮脏的污渍通过清扫很难清除，便需要用水润湿拖布进行拖地，且有些地区的环境比较干燥，空气湿度较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种超声波式加湿清洁一体机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种超声波式加湿清洁一体机器人，包括机器人主体、流水阀和缓冲栏，所述机器人主体的一端安装有超声波传感器，所述超声波传感器的一侧安装有前轮，所述前轮的两侧各安装旋转装置，所述旋转装置的一端安装有三个刷动棍，所述旋转装置的一侧各安装有行动履带，所述两个行动履带之间安装有拖布，所述拖布的一侧安装有储水瓶，所述机器人主体的一端安装有避障摄像头，所述避障摄像头的一侧安装有加湿模块，所述加湿模块的内部安装有电机，所述电机的一侧安装有风扇，所述风扇的一侧安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有超声波雾化片，所述连接杆的一端安装有虹吸水棉棒，所述加湿模块表面安装有模块外壳。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述虹吸水棉棒两端分别连接连接杆和模块外壳，所述流水阀与储水瓶通过管道连接，所述流水阀和虹吸水棉棒通过管道连接，所述电机与风扇为传动连接，所述超声波雾化片的振荡频率为1.7MHz。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加湿模块安装于机器人主体的外端，所述加湿模块一端设置有加湿口，所述加湿口喷射角度为偏上45度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储水瓶底端安装有连接槽口，其连接槽口与拖布顶端连接，所述拖布为圆筒式拖布，其拖布受到外力能够滚动清洁，所述拖布两端安装有卡扣，所述拖布为可拆卸结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前轮为万向轮，所述前轮的一端安装有方向控制器，所述行动履带内部安装有驱动器，所述行动履带为驱动轮，所述前轮为从动轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头和超声波传感器为电性连接，所述超声波传感器为超声波避障传感器，所述缓冲栏为防撞用护栏，其为半圆状安装于机器人主体外壳一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刷动棍表面安装有羊毛，所述旋转装置带动刷动棍进行旋转，所述两个刷动棍的旋转方向相反，其刷动棍为位置对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过超声波雾化片连接储水瓶将液态水变为水雾状，通过风扇在电机的作用下，将水雾吹出，对环境进行加湿。

2.本实用新型通过刷动棍配合旋转装置进行清扫，通过拖布配合储水瓶进行拖地，清洁效果更高，清洁力度更高。