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[发明专利]一种自适应苹果套袋装置-CN202210427117.2有效
发明人：铁彦清;朱国辉;杨贺绪;章文俊;马斌武;石冰;刘彬;王旭;郭文城 -专利权人：宁夏理工学院
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种套袋装置。本发明涉及一种自适应苹果套袋装置。其包括送料装置，送料装置的一侧设有送袋装置，送料装置包括送料机构，送料机构包括储料箱，储料箱的内部设有上料结构，送袋装置包括送袋机构，送袋机构包括送袋箱，送袋箱的一端和储料箱固定连接，送袋箱的内壁固定连接有固定杆。本发明能够将苹果袋从压紧状态给拉开，并在拉开时向前送一段距离，便于将苹果套在苹果袋的内部，并且能够快速便捷的将苹果进行封口和压紧，相比于常见的套袋装置来说，操作简单快捷，自适应性强，成功率高，能够大大节省操作者的时间。
一种自适应苹果袋装

[发明专利]仿尺蠖爬杆机器人-CN202210797742.6在审
发明人：石冰;姜奇;李树军;杨贺绪;巩云鹏;铁彦清;刘彬;王旭;高玉;冶存良;李鹏祥;马斌武;万福莆;赵丽娟;刘凯源;杨晨;马洪伟;何子敬;史贾宝 -专利权人：宁夏理工学院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种仿尺蠖爬杆机器人包括两个机械手、传动机构、驱动电机、控制模块，所述机械手为封闭的环形并能够套设在待爬杆体上，两个机械手上下分布，传动机构的一端与机械手铰接，传动机构的另一端与驱动电机连接，驱动电机带动传动机构向上摆动，控制模块与驱动电机电性连接，以控制驱动电机的运行，所述机械手包括防滑板、四个水平连接臂，防滑板的两侧分别设有两个水平连接臂，同一侧的水平连接臂上下分布，水平连接臂与防滑板铰接，防滑板还与传动机构铰接。相对于现有技术，本发明的仿尺蠖爬杆机器人相对于现有技术的攀爬机器人，结构简单，动作可靠，维护也较为简单，能够适应树干、水泥杆、铁杆等多种柱形体。
尺蠖机器人

[实用新型]一种卡车顶置空调-CN202221767449.7有效
发明人：徐威;马斌武 -专利权人：苏州双航新能源有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于卡车空调制造技术领域，具体为一种卡车顶置空调，包括依次排列设置的风机腔室、平行流式蒸发器腔室、冷风腔室，风机腔室上在远离平行流式蒸发器腔室处设有进风通道，风机腔室内设有风机，风机腔室内通过风机的出风通道与平行流式蒸发器腔室密闭连通，平行流式蒸发器腔室内设有平行流式蒸发器，平行流式蒸发器腔室通过平行流式蒸发器的出风嘴连通冷风腔室，冷风腔室的底壁上设有连通外界的冷风出口，冷风腔室内在冷风出口处设有小型机械式滤水器，冷风腔室内设有排水装置，解决了目前的空调采用的滤水器的体积大，为了获得风量便只能增大风机的功率，导致不节能、不经济的问题。
一种卡车空调

[发明专利]一种卡车顶置空调-CN202210801505.2在审
发明人：徐威;马斌武 -专利权人：苏州双航新能源有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明属于卡车空调制造技术领域，具体为一种卡车顶置空调，包括依次排列设置的风机腔室、平行流式蒸发器腔室、冷风腔室，风机腔室上在远离平行流式蒸发器腔室处设有进风通道，风机腔室内设有风机，风机腔室内通过风机的出风通道与平行流式蒸发器腔室密闭连通，平流式冷凝腔室内设有平行流式蒸发器，平行流式蒸发器腔室通过平行流式蒸发器的出风嘴连通冷风腔室，冷风腔室的底壁上设有连通外界的冷风出口，冷风腔室内在冷风出口处设有小型机械式滤水器，冷风腔室内设有排水装置，解决了目前的空调采用的滤水器的体积大，为了获得风量便只能增大风机的功率，导致不节能、不经济的问题。
一种卡车空调

[实用新型]一种超声波式加湿清洁一体机器人-CN202122301373.0有效
发明人：朱国辉;马斌武;姜奇;贾培英;章文俊;舒炜炜;郭文城;杨鑫;段亚龙 -专利权人：宁夏理工学院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波式加湿清洁一体机器人，包括机器人主体、流水阀和缓冲栏，机器人主体的一端安装有超声波传感器，超声波传感器的一侧安装有前轮，前轮的两侧各安装旋转装置，旋转装置的一端安装有三个刷动棍，旋转装置的一侧各安装有行动履带，两个行动履带之间安装有拖布，机器人主体的一端安装有避障摄像头，避障摄像头的一侧安装有加湿模块。本实用新型通过加湿模块对空气进行加湿，能清新空气，增进健康，为使用者营造舒适的环境，且机器人主体通过前轮和行动履带进行移动，在避障摄像头和超声波传感器的作用下防止碰撞，通过拖布和刷动棍对地面进行清洁，操作简单，清洁高效干净。
一种超声波加湿清洁一体机器人

[发明专利]一种二氯噻吡嘧啶·烯啶虫胺油悬浮剂及其制备方法和应用-CN202111445513.X在审
发明人： 马斌武;张书云;刘珂;袁豪 -专利权人：江苏钟山新材料有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01N43/90 文献下载
摘要：本发明提供一种二氯噻吡嘧啶•烯啶虫胺油悬浮剂及其制备方法和应用，涉及农药技术领域。该二氯噻吡嘧啶•烯啶虫胺油悬浮剂，按照重量百分含量由如下组分组成：二氯噻吡嘧啶5‑20%，烯啶虫胺2%－20%，表面活性剂5%－25%，增稠剂0.1－3%，稳定剂0.5%‑2%，溶剂补足重量至100%。本发明二氯噻吡嘧啶•烯啶虫胺油悬浮剂，它克服了二氯噻吡嘧啶·烯啶虫胺其它剂型施药时药物流失过大的缺陷，同时制剂稳定，所含烯啶虫胺分解率低，具有使用成本低，药效高等特点。
一种二氯噻吡嘧啶烯啶虫胺油悬浮及其制备方法应用

[发明专利]一种杀菌组合物及其制备方法-CN202110109323.4有效
发明人： 马斌武;王永生;张书云 -专利权人：江苏钟山化工有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A01N43/16 文献下载
摘要：本发明提供一种杀菌组合物及其制备方法，属于消毒杀菌剂领域。该杀菌组合物，包括壳聚糖和氟唑菌酰羟胺，所述壳聚糖和氟唑菌酰羟胺的质量比为1:1~30。本发明要求保护的杀菌组合物通过生物化学协同增效作用，在杀灭真菌病害的活性方面显著提升，克服了杀菌剂使用后的抗药性，扩大应用范围；与常规药剂相比，极大的降低了用药量并减少用药次数，尤其是一次用药就能达到较好防治效果，能够显著降低毒素，在降低防治成本的同时也减轻了农药对环境的破坏。
一种杀菌组合及其制备方法

[发明专利]一种乙虫腈·双丙环虫酯油悬浮剂及其制备方法和应用-CN201911392640.0有效
发明人： 马斌武;王永生;吴亚清 -专利权人：江苏钟山化工有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01N25/04 文献下载
摘要：本发明提供一种乙虫腈·双丙环虫酯油悬浮剂及其制备方法和应用，涉及农药技术领域。乙虫腈•双丙环虫酯油悬浮剂，按照重量百分含量由如下组分组成：乙虫腈5‑20%，双丙环虫酯2%－20%，特丁基对苯二酚1%‑3%，表面活性剂5%－25%，增稠剂0.1－10%，溶剂补足重量至100%。该油悬浮剂的制备方法包括如下步骤：先将乙虫腈和双丙环虫酯原药、特丁基对苯二酚、表面活性剂、增稠剂和溶剂混合，经砂磨和过滤后得到乙虫腈•双丙环虫酯油悬浮剂。本发明油悬浮剂由于配方巧妙，克服了乙虫腈和双丙环虫酯易于分解的技术难题，使得稳定性显著增强，避免了施药时药物流失过大的缺陷且减少了施药次数。
一种乙虫腈双丙环虫酯油悬浮及其制备方法应用

[实用新型]老年人辅助站立就坐装置-CN202022064379.6有效
发明人：铁彦清;刘彬;王学军;高玉;王旭;马斌武;石冰;王曦浛;舒炜炜;任奕晖;赵伟杰;范燕青 -专利权人：宁夏理工学院
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A47C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出的老年人辅助站立就坐装置，包括下支撑机构、上翻转机构、助力机构，所述助力机构设置于下支撑机构、上翻转机构之间，在上翻转机构下方设置前侧固定杆、后侧固定杆，前侧固定杆、后侧固定杆分别靠近前侧和后侧设置，下支撑机构包括下撑杆、支撑板，下撑杆、支撑板分别靠近前侧和后侧设置，助力机构包括驱动气缸、曲柄，驱动气缸的固定端与下支撑机构铰接，活塞端连接曲柄，曲柄的下端与下撑杆铰接，上端与前侧固定杆铰接，后侧固定杆与支撑板滑动连接，本方案利用四连杆结构，仿真模拟人体站立、坐下动作机理，在人体站立过程中，由驱动气缸提供推顶人员站立的助力，该装置结构简单，成本较低，特别适合大范围推广使用。
老年人辅助站立就坐装置

[实用新型]一种防潮衣柜-CN202021203212.7有效
发明人：石冰;杨贺绪;王博;铁彦清;王旭;刘彬;马斌武;王久北;尚宗杰 -专利权人：宁夏理工学院
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：一种防潮衣柜包括柜体、支撑腿、中间隔板、挂衣架、底层隔板、电器箱，本方案在柜体顶部设置有电器箱，所述电器箱中设置有湿度感应探头、温度感应探头，以分别检测柜体中空气的湿度及温度，所述电器箱中还设置有控制器及接触式中间继电器，以控制和调节柜体内部温度及湿度，确保柜体内部空气温度及湿度满足设定要求，衣柜安装电器箱下方，有效解决南方潮湿环境导致的衣物潮湿、发霉、有异味等问题，具有结构组成和控制系统相对简单、制造成本低、可靠度高、性价比较高等优点。
一种防潮衣柜

[发明专利]一种农药组合物及其应用-CN201910954734.6在审
发明人：樊军;马斌武;王永生;朱长飞 -专利权人：江苏钟山化工有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A01N51/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种农药组合物，组合物中的活性成分为环氧虫啉和溴氰虫酰胺，组合物适用于防治农业上的害虫。本发明的农药组合物，具有如下有益效果：（1）本发明组合物在一定配比范围内表现出极好的增效作用，组合物的杀虫效果比单剂有了明显提高，同时降低了农药的使用剂量和成本，也减小了对环境的不良影响和农药残留；（2）本发明组合物中的两种有效成分作用机制不同，组合物的应用能延缓或克服害虫的抗药性，延长单剂的使用寿命。
农药组合物单剂害虫有效成分作用溴氰虫酰胺农药残留杀虫效果使用寿命增效作用抗药性环氧减小配比延缓农药防治应用表现

[发明专利]一种高含量虫螨腈水乳剂及其制备方法-CN201811387903.4在审
发明人： 马斌武;王永生;申宝兵 -专利权人：江苏钟山化工有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A01N43/36 文献下载
摘要：本发明提供一种高含量虫螨腈水乳剂及其制备方法，涉及农药技术领域。该高含量虫螨腈水乳剂，按照质量百分含量由如下组分组成：虫螨腈10％‑25％，溶剂10‑25％，乳化剂8‑10％，防冻剂3‑7％，稳定剂3‑8％，去离子水补足质量至100％。本发明还提供所述高含量虫螨腈水乳剂的制备方法，包括如下步骤：将虫螨腈、溶剂、乳化剂和稳定剂按配方比例进行混合，搅拌均匀，在剪切条件下加入防冻剂和去离子水，乳化，得到高含量虫螨腈水乳剂。本发明水乳剂，它克服了现有虫螨腈水乳剂含量过高兑水后易析晶的缺陷，制备方法简单高效。
虫螨腈水乳剂制备去离子水防冻剂乳化剂稳定剂溶剂农药技术领域剪切条件兑水乳化析晶配方

[发明专利]一种草铵膦油悬浮剂及其制备方法-CN201811387901.5在审
发明人： 马斌武;王永生;申宝兵 -专利权人：江苏钟山化工有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A01N25/30 文献下载
摘要：本发明提供一种草铵膦油悬浮剂及其制备方法，涉及农药技术领域。该草铵膦油悬浮剂，按照质量百分含量由如下成分组成：草铵膦20‑40％，表面活性剂10‑20％，增稠剂0.5‑5％，溶剂补足质量至100％；所述表面活性剂是十二烷基苯磺酸钙与表面活性剂A的混合物。本发明还提供所述草铵膦油悬浮剂的制备方法，包括如下步骤：将草铵膦、表面活性剂、增稠剂和溶剂按配方比例加于反应釜中，搅拌均匀，经砂磨机研磨，过滤，得到所述草铵膦油悬浮剂。本发明油悬浮剂，它克服水剂等其它剂型存在的施药时药物流失过大的缺陷，不仅含有高达20％‑40％的草铵膦，而且制剂稳定性高，成本低，药效高，制备方法简单高效。
油悬浮剂草铵膦表面活性剂制备增稠剂溶剂种草铵膦十二烷基苯磺酸钙农药技术领域制剂稳定性药物流失混合物研磨反应釜砂磨机施药水剂过滤配方

[发明专利]一种农药组合物及其应用-CN201811194511.6在审
发明人：樊军;马斌武;王永生;潘格江;朱长飞 -专利权人：江苏钟山化工有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A01N51/00 文献下载
摘要：本发明提供一种农药组合物及其应用，涉及一种农药组合物及其应用。该农药组合物以腈吡螨酯和环氧虫啉为活性成分，腈吡螨酯和环氧虫啉的质量比为1〜20：1〜20。本发明还提供所述农药组合物在防治农业害虫、害螨上的应用。本发明组合物表现出极好的增效作用，其杀螨虫效果比单剂有了明显提高，同时降低了农药的使用剂量、施药用工和成本，也减小了对环境的不良影响和农药残留。本发明组合物中的两种有效成分作用机制不同，组合物的应用能延缓或克服害虫的抗药性，延长单剂的使用寿命。
农药组合物应用单剂环氧螨酯防治农业害虫有效成分作用农药残留使用寿命增效作用抗药性质量比减小施药螨虫害虫延缓农药表现

[发明专利]一种用于制作农药水乳剂的助剂及其制备和用途-CN201611233395.5在审
发明人： 马斌武;王永生;韩仲强;申宝兵 -专利权人：江苏钟山化工有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A01N25/04 文献下载
摘要：一种用于制作农药水乳剂的助剂，它是三种化合物的混合物包括占组合物总质量10‑20％的蓖麻油聚氧乙烯醚、以及占组合物总质量30‑40％的嵌段聚醚，乙二醇补足100％。本发明还公开了上述助剂在制作以高氯苯油母液制作水乳中的添加量及高氯苯油适用范围。用此助剂制作高氯水乳可大大提高高氯在制剂中的适用范围(3％‑7％)，制剂剂型稳定且用量低(助剂占水乳剂总量的8％‑10％)、增效显著、粒径超细，且制备方法简单。本发明公开了其制法。
一种用于制作农药乳剂助剂及其制备用途

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