[实用新型]一种集装箱前后框组装平台

权利要求书

1.一种集装箱前后框组装平台，其特征在于，包括：

输送组件，包括角柱输送件(1)、门楣输送件(2)、门槛输送件(3)和整框输送件(4)，所述门楣输送件(2)和所述门槛输送件(3)相对设置，两条所述角柱输送件(1)相对设置，且所述角柱输送件(1)设置于所述门楣输送件(2)和所述门槛输送件(3)之间；

装框台(5)，用于放置待装配的角柱(19)、门楣(20)和门槛(21)；

整框升降组件(6)，被配置为将所述装框台(5)上装配后的整框移动至所述整框输送件(4)上；

移动机构，被配置为将位于输送组件上的所述角柱(19)、所述门楣(20)和所述门槛(21)移动至所述装框台(5)上；

所述移动机构或/和所述输送组件能够对所述角柱(19)、所述门楣(20)和所述门槛(21)调节落位姿态；

推压机构，被配置为将待焊接的所述角柱(19)、所述门槛(21)和所述门楣(20)推顶至预设位置。

2.根据权利要求1所述的集装箱前后框组装平台，其特征在于，所述移动机构包括移栽机，所述移栽机位于所述装框台(5)的上方。

3.根据权利要求2所述的集装箱前后框组装平台，其特征在于，所述移栽机包括门楣移栽机(7)、门槛移栽机(8)和角柱移栽机(9)，所述门楣移栽机(7)上设置有门楣吊具(10)，所述门槛移栽机(8)上设置有门槛吊具(11)。

4.根据权利要求3所述的集装箱前后框组装平台，其特征在于，

所述门槛吊具(11)包括门槛吊具主体(111)、门槛卡爪(112)和门槛抓取气缸(113)，所述门槛卡爪(112)分别与所述门槛吊具主体(111)和所述门槛抓取气缸(113)转动连接，所述门槛抓取气缸(113)固定设置于所述门槛吊具主体(111)，且所述门槛抓取气缸(113)的缸体沿所述门槛吊具主体(111)的高度方向设置；

所述门楣吊具(10)包括门楣吊具主体(101)、门楣卡爪(102)和门楣抓取气缸(103)，所述门楣卡爪(102)分别与所述门楣吊具主体(101)和所述门楣抓取气缸(103)转动连接，所述门楣抓取气缸(103)固定设置于所述门楣吊具主体(101)，且所述门楣抓取气缸(103)的缸体沿所述门楣吊具主体(101)的宽度方向设置。

5.根据权利要求1所述的集装箱前后框组装平台，其特征在于，所述角柱输送件(1)、所述门楣输送件(2)、所述门槛输送件(3)和所述整框输送件(4)均包括输送架、传动机构和输送辊，多个所述输送辊转动设置于所述输送架上，且多个所述输送辊通过所述传动机构传动连接。

6.根据权利要求1所述的集装箱前后框组装平台，其特征在于，所述推压机构包括角柱定位气缸(12)、门槛定位气缸(13)和门楣定位气缸(14)，所述角柱定位气缸(12)用于顶紧待装配焊接的所述角柱(19)，所述门槛定位气缸(13)用于顶紧待装配焊接的所述门槛(21)，所述门楣定位气缸(14)用于顶紧待装配焊接的所述门楣(20)。

7.根据权利要求1所述的集装箱前后框组装平台，其特征在于，所述集装箱前后框组装平台还包括料架(18)、焊接机器人(15)和焊接台(16)，所述料架(18)设置于所述装框台(5)上，所述角柱(19)、所述门楣(20)和所述门槛(21)能够卡入所述料架(18)的凹槽内，所述焊接机器人(15)位于所述焊接台(16)的四个边角处，所述整框升降组件(6)位于所述装框台(5)的正下方，所述整框输送件(4)分别与所述装框台(5)和所述焊接台(16)连接。

8.根据权利要求1所述的集装箱前后框组装平台，其特征在于，所述角柱输送件(1)为角柱输送线，所述门楣输送件(2)为门楣输送线，所述门槛输送件(3)为门槛输送线，所述移动机构包括搬运机器人(17)，所述搬运机器人(17)用于将角柱输送线上的角柱、所述门楣输送线上的门楣和所述门槛输送线上的门槛移动，所述搬运机器人(17)位于所述门楣输送线和所述门槛输送线之间。