[实用新型]一种新型旋转定位机构

说明书

本实用新型涉及一种新型旋转定位机构，包括旋转台、安装在旋转台上的一对摩擦夹板、驱动一对摩擦夹板相互靠近的夹紧组件；一对所述摩擦夹板连接有使其相互远离的弹性件，相互靠近的一端拼合形成供物料插设的定位柱，下端面固定连接有限位柱；所述夹紧组件包括一对夹爪、以及驱动一对夹爪相互靠近或远离的驱动件，一对所述夹爪内壁拼合形成圆柱形，且内壁与限位柱相抵，用以驱动摩擦夹板克服弹性件的弹力相互靠近；本实用新型应用于具有中心孔的不同大小的圆盘物料的旋转定位，速度快，精度高；采用一对摩擦夹板与物料中心孔充分接触，实现定位，并通过物料上的圆孔与定位光纤的组合进行高效定位，成功率极高，无误判现象发生，机构非常稳定。

技术领域

本实用新型涉及用于带中心孔的圆盘物料旋转定位设备技术领域，特别涉及一种新型旋转定位机构。

背景技术

目前在机械加工领域，现有旋转定位机构常采用吸盘与旋转气缸的组合，配合CCD识别料盘特征提取边线来确定角度，视觉识别效率低，成功率低，且具有一定的误判概率；因此本实用新型研制了一种新型旋转定位机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种新型旋转定位机构，以解决现有技术中旋转定位基于视觉识别的基础上，效率低、成功率低且具有一定误判概率的问题。

本实用新型的技术方案是：一种新型旋转定位机构，包括旋转台、安装在旋转台上的一对摩擦夹板、驱动一对摩擦夹板相互靠近的夹紧组件；一对所述摩擦夹板连接有使其相互远离的弹性件，相互靠近的一端拼合形成供物料插设的定位柱，下端面固定连接有限位柱；所述夹紧组件包括一对对称设置的夹爪、以及驱动一对夹爪相互靠近/远离的驱动件，一对所述夹爪内壁拼合形成圆柱形，且内壁与限位柱相抵，用以驱动摩擦夹板克服弹性件的弹力相互靠近。

优选的，所述旋转台上端面设置有供摩擦夹板嵌合放置的嵌槽，所述嵌槽下端两侧具有一对供限位柱贯穿并运动的腰型槽，所述嵌槽上端两侧盖设有盖板；所述弹性件选用拉伸弹簧，并设置在摩擦夹板外壁与嵌槽内壁之间。

优选的，所述旋转台下方设置有支撑板，所述夹紧组件固定在支撑板上，并处于支撑板与旋转台之间；所述驱动件选用夹紧气缸，一对所述夹爪与夹紧气缸连接。

优选的，所述旋转台下方连接有驱动其转动的步进电机及旋转轴，所述旋转轴贯穿支撑板，中轴线沿竖直方向设置。

优选的，所述支撑板侧边固定有定位光纤，与所述定位柱配合的物料边缘设置有可旋转至与定位光纤对齐的圆孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型应用于具有中心孔的圆盘物料的旋转定位，速度快，精度高，可适用于不同大小的圆盘状物料；采用一对摩擦夹板与物料中心孔充分接触，实现定位，并通过物料上的圆孔与定位光纤的组合进行高效定位，成功率极高，无误判现象发生，机构非常稳定。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种新型旋转定位机构安装有物料的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种新型旋转定位机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型所述的一种新型旋转定位机构的局部结构爆炸图。

其中：1、旋转台，11、旋转轴，12、步进电机，13、嵌槽，14、腰型槽，15、盖板，16、支撑板；

2、摩擦夹板，21、拉伸弹簧，22、限位柱，23、定位柱；

3、夹紧组件，31、夹爪，32、夹紧气缸；

4、定位光纤；

5、物料，51、圆孔。

具体实施方式