[实用新型]一种新型旋转定位机构

权利要求书

1.一种新型旋转定位机构，其特征在于：包括旋转台、安装在旋转台上的一对摩擦夹板、驱动一对摩擦夹板相互靠近的夹紧组件；一对所述摩擦夹板连接有使其相互远离的弹性件，相互靠近的一端拼合形成供物料插设的定位柱，下端面固定连接有限位柱；所述夹紧组件包括一对对称设置的夹爪、以及驱动一对夹爪相互靠近/远离的驱动件，一对所述夹爪内壁拼合形成圆柱形，且内壁与限位柱相抵，用以驱动摩擦夹板克服弹性件的弹力相互靠近。

2.根据权利要求1所述的一种新型旋转定位机构，其特征在于：所述旋转台上端面设置有供摩擦夹板嵌合放置的嵌槽，所述嵌槽下端两侧具有一对供限位柱贯穿并运动的腰型槽，所述嵌槽上端两侧盖设有盖板；所述弹性件选用拉伸弹簧，并设置在摩擦夹板外壁与嵌槽内壁之间。

3.根据权利要求2所述的一种新型旋转定位机构，其特征在于：所述旋转台下方设置有支撑板，所述夹紧组件固定在支撑板上，并处于支撑板与旋转台之间；所述驱动件选用夹紧气缸，一对所述夹爪与夹紧气缸连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型旋转定位机构，其特征在于：所述旋转台下方连接有驱动其转动的步进电机及旋转轴，所述旋转轴贯穿支撑板，中轴线沿竖直方向设置。

5.根据权利要求3所述的一种新型旋转定位机构，其特征在于：所述支撑板侧边固定有定位光纤，与所述定位柱配合的物料边缘设置有可旋转至与定位光纤对齐的圆孔。